汽车转弯制动性能分析与防抱控制仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·所选课题的科学意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第9-13页 |
| ·轮胎力学发展状况 | 第9-11页 |
| ·汽车动力学发展状况 | 第11-12页 |
| ·防抱死控制技术发展状况 | 第12-13页 |
| ·仿真软件的应用 | 第13-14页 |
| ·本课题所做的工作 | 第14-15页 |
| ·本文结构 | 第15-16页 |
| 第2章 充气轮胎附着特性力学模型 | 第16-28页 |
| ·轮胎纵向附着特性分析 | 第16-21页 |
| ·轮胎侧向附着特性分析 | 第21-25页 |
| ·转弯制动工况轮胎附着特性分析 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 制动过程车轮受力分析及防抱控制仿真 | 第28-39页 |
| ·制动过程车轮受力分析 | 第28-33页 |
| ·车轮动力学方程 | 第28-30页 |
| ·制动器制动力矩 | 第30-32页 |
| ·未安装ABS制动单轮车辆模型 | 第32-33页 |
| ·防抱死控制原理 | 第33-36页 |
| ·制动防抱死控制效果仿真分析 | 第36-38页 |
| ·无ABS制动 | 第36-37页 |
| ·最大地面制动力和最佳滑移率联合控制制动 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 汽车转弯制动动力学分析及仿真模型 | 第39-67页 |
| ·各系统运动学分析 | 第39-45页 |
| ·非悬挂质量系统运动分析 | 第39-42页 |
| ·悬挂质量系统运动分析 | 第42-44页 |
| ·整车系统运动分析 | 第44-45页 |
| ·各系统动力学方程 | 第45-53页 |
| ·车身系统动力学分析 | 第45-49页 |
| ·整车系统动力学方程 | 第49-53页 |
| ·车轮垂直载荷 | 第53-58页 |
| ·车轮的静态载荷 | 第54页 |
| ·车轮的动态载荷 | 第54-58页 |
| ·初始条件 | 第58-62页 |
| ·微分方程组的数值解 | 第62-66页 |
| ·解方程组的龙格-库塔公式 | 第62-63页 |
| ·整车动力学方程组求解 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 转弯制动工况仿真分析及比较 | 第67-81页 |
| ·整车运动情况的分析及比较 | 第67-73页 |
| ·轨迹及角度变化情况 | 第67-70页 |
| ·速度及角速度变化情况 | 第70-72页 |
| ·减速度及角加速度变化情况 | 第72-73页 |
| ·车轮运动情况的分析及比较 | 第73-80页 |
| ·车轮角速度及角减速度变化情况 | 第73-75页 |
| ·制动力矩、滑移率及侧偏角变化情况 | 第75-77页 |
| ·垂直载荷、纵向力及侧向力变化情况 | 第77-80页 |
| ·与试验结果比较 | 第80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-82页 |
| 附录 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 作者简介 | 第89页 |
