| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| §1.1 引言 | 第7页 |
| §1.2 动态跟踪测量技术 | 第7-10页 |
| ·摄影测量技术 | 第8页 |
| ·CPS快速定位测量技术 | 第8页 |
| ·激光跟踪测量技术 | 第8-9页 |
| ·全站仪测量技术 | 第9-10页 |
| §1.3 全站仪测量技术的发展现状 | 第10-12页 |
| §1.4 课题研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 TCA／TCRA测量精度分析 | 第13-23页 |
| §2.1 TCA2003全站仪测距精度 | 第13-17页 |
| ·TCA2003全站仪测距特点 | 第13-14页 |
| ·气象误差及其改正精度 | 第14-17页 |
| §2.2 全站仪测角精度分析 | 第17-19页 |
| ·全站仪角度测量改正 | 第17-18页 |
| ·全站仪的测角精度 | 第18-19页 |
| §2.3 无棱镜测距及精度分析 | 第19-21页 |
| §2.4 棱镜类型对测量精度的影响 | 第21-23页 |
| 第三章 TCA／TCRA动态测量应用程序开发 | 第23-32页 |
| §3.1 GSI联机通信 | 第23-24页 |
| §3.2 GeoCOM在线控制 | 第24-26页 |
| ·ASCⅡ码协议方式 | 第24-25页 |
| ·函数调用模式 | 第25-26页 |
| §3.3 GeoBASIC机载程序开发 | 第26-30页 |
| ·GeoBASIC语言 | 第26-27页 |
| ·GeoBASIC程序的结构化开发 | 第27-29页 |
| ·GeoBASIC程序的编译调试 | 第29-30页 |
| ·GeoBASIC程序开发的若干问题 | 第30页 |
| §3.4 应用程序三种开发途径的比较 | 第30-32页 |
| 第四章 全站仪动态跟踪测量 | 第32-41页 |
| §4.1 TCA／TCRA全站仪自动目标识别原理 | 第32-34页 |
| §4.2 全站仪动态跟踪测量精度 | 第34-35页 |
| ·全站仪动态跟踪的测角精度 | 第34页 |
| ·全站仪动态跟踪的测距精度 | 第34-35页 |
| §4.3 全站仪动态跟踪测量系统的定位原理和定位精度 | 第35-37页 |
| ·全站仪动态跟踪测量的定位原理 | 第35-36页 |
| ·全站仪动态跟踪测量的定位精度 | 第36-37页 |
| §4.4 全站仪动态跟踪测量的时间系统 | 第37-40页 |
| ·全站仪时间系统的比对 | 第37-38页 |
| ·单次测量时间 | 第38-39页 |
| ·动态跟踪测量的采样频率 | 第39-40页 |
| §4.5 目标运动状态对单台全站仪动态跟踪测量的影响 | 第40-41页 |
| 第五章 全站仪动态跟踪测量的数据处理 | 第41-58页 |
| §5.1 引言 | 第41-42页 |
| §5.2 动态测量数据的粗差探测 | 第42-47页 |
| ·曲线拟合法粗差探测 | 第42-43页 |
| ·直线差值法粗差探测 | 第43-44页 |
| ·坐标增量法粗差探测 | 第44页 |
| ·粗差探测中阈值的确定 | 第44-45页 |
| ·粗差探测比较分析 | 第45-47页 |
| §5.3 滤波及其在全站仪动态测量中的应用 | 第47-52页 |
| ·MATLAB 6.0滤波器 | 第47-48页 |
| ·五点三次平滑滤波 | 第48-49页 |
| ·离散线性系统Kalman滤波 | 第49-52页 |
| ·三种滤波算法的质量评定 | 第52页 |
| §5.4 全站仪动态跟踪测量的轨迹处理 | 第52-56页 |
| ·空间测量轨迹的三次样条平滑 | 第52-53页 |
| ·曲线最小二乘拟合及其在动态测量中的应用 | 第53-55页 |
| ·曲线最小二乘拟合和三次样条插值的轨迹分析 | 第55-56页 |
| §5.5 动态测量数据处理分析 | 第56-58页 |
| 第六章 全站仪动态测量技术在FAST馈源模型跟踪测量中的应用 | 第58-75页 |
| §6.1 FAST工程 | 第58-60页 |
| ·FAST工程及其意义 | 第58-59页 |
| ·FAST馈源动态跟踪测量技术 | 第59-60页 |
| §6.2 清华50米FAST缩比模型 | 第60-66页 |
| ·实验模型的组成 | 第60-61页 |
| ·Stewart平台的二次精调原理 | 第61-63页 |
| ·馈源平台的机械原理 | 第63页 |
| ·馈源平台的控制原理 | 第63-66页 |
| §6.3 测量坐标系统的建立 | 第66-71页 |
| ·全站仪独立坐标系统的转换 | 第67-68页 |
| ·统一坐标系的建立 | 第68页 |
| ·实际测量坐标系 | 第68-71页 |
| ·结论和建议 | 第71页 |
| §6.4 馈源平台定位精度 | 第71-75页 |
| 第七章 结束语 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附录 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-80页 |
