| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·气动技术概述 | 第9-11页 |
| ·气动伺服技术 | 第11-13页 |
| ·气动伺服系统的控制技术 | 第13-16页 |
| ·课题来源、目的、意义和本文的主要内容 | 第16-17页 |
| 2 气体压力源特性研究 | 第17-29页 |
| ·系统组成及工作原理 | 第17-18页 |
| ·气体压力源数学模型 | 第18-25页 |
| ·系统仿真研究 | 第25-27页 |
| ·小结 | 第27-29页 |
| 3 气体压力源控制策略研究 | 第29-47页 |
| ·PID控制 | 第29-33页 |
| ·Fuzzy控制 | 第33-44页 |
| ·Fuzzy-PID复合控制 | 第44-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 4 气体压力源实验研究 | 第47-61页 |
| ·实验系统组成 | 第47-50页 |
| ·实验中有关技术 | 第50-52页 |
| ·实验研究 | 第52-60页 |
| ·实验误差分析 | 第60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录1攻读学位期间发表学术论文目录 | 第68-69页 |
| 附录2实验台照片 | 第69页 |