基于伺服电机直接驱动的折弯机数控系统研究
| 摘 要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪 论 | 第7-12页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·国外现状 | 第7-9页 |
| ·国内现状 | 第9-10页 |
| ·发展趋势 | 第10-11页 |
| ·课题来源及主要研究工作 | 第11-12页 |
| 2 电动折弯机控制系统分析及设计 | 第12-19页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·工作原理 | 第12-13页 |
| ·基于开放式总线结构的折弯机数控系统 | 第13-15页 |
| ·控制系统 | 第15-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 伺服电机矢量调速及其变频器控制 | 第19-23页 |
| ·伺服电机矢量调速控制系统分析 | 第19-21页 |
| ·变频器中矢量控制的基本构想 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 4 控制系统软件设计 | 第23-47页 |
| ·数控系统实时性分析 | 第23-26页 |
| ·软件系统总体结构 | 第26-28页 |
| ·应用层虚拟控制台软件设计 | 第28-34页 |
| ·设备驱动程序软件设计 | 第34-43页 |
| ·应用程序与驱动程序通信机制 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 同步算法及实验结果分析 | 第47-56页 |
| ·主滑块同步算法设计 | 第47-50页 |
| ·后挡料运行数据分析 | 第50-51页 |
| ·主加工轴运行数据分析 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 6 回顾与展望 | 第56-58页 |
| ·全文总结 | 第56页 |
| ·研究展望 | 第56-58页 |
| 致 谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表论文目录 | 第62页 |
