基于TDC-GP2的远距离脉冲式激光测距的研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 引言 | 第10-14页 |
| ·课题背景与研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·本论文的主要任务 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 2 激光测距方法及应用分析 | 第14-18页 |
| ·相位式激光测距 | 第14-15页 |
| ·脉冲式激光测距 | 第15-16页 |
| ·两种测距方式的比较及选择 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 3 脉冲激光发射及系统设计 | 第18-31页 |
| ·脉冲式激光测距系统组成 | 第18-19页 |
| ·激光技术简介 | 第19-22页 |
| ·激光产生原理 | 第19-20页 |
| ·激光的特点和应用 | 第20-21页 |
| ·激光器的种类和选型 | 第21-22页 |
| ·激光发射系统 | 第22-30页 |
| ·激光发射系统关键技术 | 第22-23页 |
| ·半导体激光器工作原理 | 第23-27页 |
| ·半导体激光器驱动电路设计 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4 脉冲激光接收系统设计 | 第31-50页 |
| ·光电探测器选型 | 第32-34页 |
| ·光电探测器的选择 | 第32-33页 |
| ·雪崩二极管的工作原理 | 第33-34页 |
| ·雪崩光电探测器的选型 | 第34页 |
| ·高压偏置电路设计 | 第34-40页 |
| ·电路工作原理 | 第34-39页 |
| ·电压控制反馈电路 | 第39-40页 |
| ·放大电路设计 | 第40-45页 |
| ·放大电路基础理论分析 | 第41-42页 |
| ·放大电路设计参数及原理图分析 | 第42-45页 |
| ·比较电路设计 | 第45-46页 |
| ·时刻鉴别方法分析 | 第46-49页 |
| ·前沿鉴别法 | 第47-48页 |
| ·高通容阻鉴别法 | 第48页 |
| ·恒定比值鉴别法 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 基于TDC-GP2的高精度时差系统 | 第50-64页 |
| ·时间间隔测量方法简介 | 第50-53页 |
| ·直接计数法 | 第50-51页 |
| ·模拟内插法 | 第51-52页 |
| ·时间-幅度转化法 | 第52页 |
| ·时间-数字转换法 | 第52-53页 |
| ·TDC-GP2的工作原理、功能介绍及应用 | 第53-59页 |
| ·TDC-GP2的工作原理 | 第53-57页 |
| ·TDC-GP2的详细功能与描述 | 第57-59页 |
| ·TDC-GP2的特点 | 第59页 |
| ·TDC-GP2测量流程 | 第59-61页 |
| ·TDC-GP2硬件电路分析 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 6 总结与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 作者简历 | 第68-70页 |
| 学位论文数据集 | 第70页 |
