| 摘要 | 第1-11页 |
| 1 绪论 | 第11-18页 |
| ·交流伺服系统的现状及发展趋势 | 第11-13页 |
| ·基于PC机的开放式交流伺服系统的研究背景 | 第13-14页 |
| ·基于PC机的开放式交流伺服系统的性能特征 | 第14-15页 |
| ·基于PC机的开放式交流伺服系统的基本构成 | 第15-16页 |
| ·课题来源 | 第16页 |
| ·论文的主要工作 | 第16-18页 |
| 2 基于PC机的开放式交流伺服系统硬件平台选择与配置 | 第18-25页 |
| ·PC机的选择 | 第18-19页 |
| ·I/O外围接口卡 | 第19-25页 |
| ·I/O外围接口卡的选择 | 第20-22页 |
| ·高速DAS卡PCL-1800 | 第22-23页 |
| ·3轴正交编码器/计数器卡PCL-833 | 第23-24页 |
| ·高速32位数字I/O卡DAQCard-6533 | 第24页 |
| ·接线端子板PCLD-880 | 第24页 |
| ·16通道光隔离D/I板PCLD-782 | 第24页 |
| ·导轨安装的接线端子板ADAM3925 | 第24-25页 |
| 3 基于PC机的开放式交流伺服系统软件平台的设计 | 第25-35页 |
| ·软件开发环境的选择 | 第25页 |
| ·软件系统编程语言的选择 | 第25-28页 |
| ·LabVIEW概述 | 第25-27页 |
| ·LabVIEW 6i的特点 | 第27-28页 |
| ·系统软件设计的基本原则 | 第28页 |
| ·系统软件平台基本组成 | 第28-30页 |
| ·LabVIEW软件平台下研华数据采集卡的控制 | 第30-32页 |
| ·模拟量输入 | 第31页 |
| ·数字量输入 | 第31-32页 |
| ·LabVIEW软件平台下研华数据采集卡的性能测试 | 第32-35页 |
| 4 基于PC机的直线交流伺服系统的实现 | 第35-68页 |
| ·直线电机的基本原理 | 第35-36页 |
| ·直线交流伺服电动机的控制策略 | 第36-40页 |
| ·永磁直线伺服电机的空间磁场定向控制 | 第40-48页 |
| ·永磁直线电机的数学模型 | 第40-42页 |
| ·矢量变换 | 第42-44页 |
| ·直线电机的PID控制技术 | 第44-45页 |
| ·空间矢量脉宽调制 | 第45-48页 |
| ·直线交流伺服系统的组成 | 第48-57页 |
| ·动子电流检测 | 第49-51页 |
| ·磁极位置和速度检测 | 第51-54页 |
| ·整流和功率驱动单元 | 第54-57页 |
| ·直线交流伺服系统软件系统的实现 | 第57-68页 |
| ·系统软件结构 | 第57-58页 |
| ·空间磁场定向控制程序结构 | 第58-59页 |
| ·主要软件模块设计 | 第59-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 在学研究成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |