| 1 绪论 | 第1-11页 |
| 1．1 问题的提出 | 第7-8页 |
| 1．2 研究的意义 | 第8-9页 |
| 1．3 国内外研究状况 | 第9页 |
| 1．4 研究思路及主要内容 | 第9-11页 |
| 2 电驱动钻机扭矩的测量与采集 | 第11-28页 |
| 2．1 电驱动钻机简介 | 第11-13页 |
| 2．2 电驱动钻机扭矩测量的技术方案 | 第13-17页 |
| 2．2．1 传感器的选用原则 | 第13-14页 |
| 2．2．2 扭矩测量传感器的选用 | 第14-16页 |
| 2．2．3 扭矩测量的技术方案 | 第16-17页 |
| 2．3 扭矩的测量原理 | 第17-21页 |
| 2．3．1 测量直流钻机扭矩的原理 | 第17-18页 |
| 2．3．2 测量交流钻机扭矩的原理 | 第18-21页 |
| 2．4 扭矩数据采集 | 第21-28页 |
| 2．4．1 扭矩测量采集硬件 | 第21页 |
| 2．4．2 计算机数据采集采集卡的选择 | 第21-26页 |
| 2．4．3 扭矩测量系统采集卡的选用 | 第26-28页 |
| 3 扭矩信号处理的原理、方法及识别 | 第28-71页 |
| 3．1 信号分析与处理 | 第28-30页 |
| 3．2 时域分析 | 第30-35页 |
| 3．2．1 时域幅值分析 | 第30-32页 |
| 3．2．2 时域波形分析 | 第32-33页 |
| 3．2．3 相关分析 | 第33-35页 |
| 3．3 频谱分析 | 第35-40页 |
| 3．3．1 幅值谱分析和相频谱分析 | 第35-37页 |
| 3．3．2 功率谱分析 | 第37-39页 |
| 3．3．3 倒频谱分析 | 第39-40页 |
| 3．4 小波分析 | 第40-43页 |
| 3．4．1 小波变换的定义及特点 | 第40-41页 |
| 3．4．2 小波包分析 | 第41-42页 |
| 3．4．3 利用小波分析进行信号的特征提取 | 第42-43页 |
| 3．5 扭矩测量分析软件的研制 | 第43-65页 |
| 3．5．1 开发环境—Windows2000，Borland C++Builder 5.0和MATLAB 6.0 | 第43-44页 |
| 3．5．2 实现MATLAB和C、C++的混合编程 | 第44-55页 |
| 3．5．3 软件的功能介绍 | 第55-57页 |
| 3．5．4 软件的构成和图形界面 | 第57-65页 |
| 3．6 扭转振动状态变化的识别 | 第65-71页 |
| 3．6．1 扭转振动的特点 | 第65-67页 |
| 3．6．2 扭转振动的影响因素 | 第67页 |
| 3．6．3 扭转振动谱的特征 | 第67-68页 |
| 3．6．4 扭转振动的识别方法 | 第68-70页 |
| 3．6．5 扭矩振动的调整 | 第70-71页 |
| 4 现场测量数据分析 | 第71-80页 |
| 4．1 现场测试时的参数 | 第71-72页 |
| 4．2 现场测量数据分析 | 第72-80页 |
| 5 结论与建议 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-83页 |