高精度数字化方位自动测试技术的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状和发展趋势 | 第11-12页 |
| ·主要研究内容 | 第12页 |
| ·本文结构安排 | 第12-14页 |
| 第二章 方位测试系统的相关技术分析 | 第14-21页 |
| ·步进电机技术 | 第14-17页 |
| ·步进电机工作原理 | 第14-15页 |
| ·步进电机的技术参数 | 第15-16页 |
| ·步进电机的步径细分技术 | 第16-17页 |
| ·光电编码技术 | 第17-21页 |
| ·莫尔条纹及光电编码器原理 | 第18-19页 |
| ·光电编码器分类 | 第19-20页 |
| ·光电编码器在反馈控制中的应用 | 第20-21页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第21-37页 |
| ·系统整体设计 | 第21页 |
| ·硬件电路设计 | 第21-37页 |
| ·主控芯片 S3C2440 及配套电路 | 第22-29页 |
| ·串行存储电路设计 | 第25-26页 |
| ·时钟电路设计 | 第26-27页 |
| ·JTAG 接口电路设计 | 第27页 |
| ·复位电路 | 第27-28页 |
| ·串口电路设计 | 第28页 |
| ·电源电路设计 | 第28-29页 |
| ·步进电机控制模块 | 第29-32页 |
| ·步进电机模块 | 第29-30页 |
| ·步进电机驱动芯片 | 第30-31页 |
| ·数模转换芯片 | 第31-32页 |
| ·光电编码器反馈模块 | 第32页 |
| ·无线控制收发模块 | 第32-37页 |
| ·RX3310/PT4450 芯片简介 | 第33-34页 |
| ·收发控制系统设计 | 第34页 |
| ·收发模块硬件设计 | 第34-37页 |
| 第四章 控制算法的研究 | 第37-46页 |
| ·步进电机启动规律 | 第37-38页 |
| ·PID 控制原理 | 第38-39页 |
| ·数字 PID 控制 | 第39-42页 |
| ·位置式和增量式 PID | 第39-41页 |
| ·电机调节系数分析 | 第41-42页 |
| ·模糊 PID 控制 | 第42-46页 |
| ·模糊控制 | 第42-43页 |
| ·模糊 PID 控制 | 第43-45页 |
| ·步进电机模糊 PID 控制 | 第45-46页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第46-61页 |
| ·系统软件设计 | 第46页 |
| ·嵌入式系统的建立 | 第46-50页 |
| ·引导程序加载和内核移植 | 第46-49页 |
| ·嵌入式文件系统的建立 | 第49-50页 |
| ·步进电机驱动程序 | 第50-56页 |
| ·设备驱动、操作系统与硬件的关系 | 第50页 |
| ·字符设备驱动程序结构 | 第50-52页 |
| ·电机设备驱动设置 | 第52-56页 |
| ·电机设备驱动初始化 | 第52-53页 |
| ·电机驱动文件操作 | 第53-55页 |
| ·电机驱动测试 | 第55-56页 |
| ·光电编码器驱动 | 第56-57页 |
| ·光电编码驱动中断架构 | 第56-57页 |
| ·中断处理程序 | 第57页 |
| ·无线收发数据加解密过程 | 第57-61页 |
| ·软件初始化过程 | 第58页 |
| ·数据发送加密过程 | 第58-59页 |
| ·数据接收解密过程 | 第59-61页 |
| 第六章 系统调试与结果分析 | 第61-66页 |
| ·硬件设计过程步骤及问题解决 | 第61-63页 |
| ·步进电机和光电编码器结果分析 | 第63-64页 |
| ·无线传输数据波形分析 | 第64-66页 |
| 第七章 总结与展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附录 | 第71-72页 |
| 详细摘要 | 第72-75页 |
