熔化极富氩气保焊熔池视觉检测及信息处理
| 1 绪论 | 第1-18页 |
| ·选题意义 | 第6-7页 |
| ·焊接过程实时传感的研究现状 | 第7-15页 |
| ·传感器综述 | 第7-8页 |
| ·红外辐射信息传感 | 第8-10页 |
| ·焊接区视觉信息传感 | 第10-15页 |
| ·焊接动态过程建模的研究现状 | 第15-17页 |
| ·课题研究的内容 | 第17-18页 |
| 2 熔池视觉系统的建立 | 第18-37页 |
| ·熔池成像机理分析 | 第18-20页 |
| ·实验系统的建立 | 第20-22页 |
| ·焊接电压的检测 | 第22-32页 |
| ·信号的I／V转换和前置放大电路 | 第25-26页 |
| ·A／D采集卡 | 第26-32页 |
| ·熔池图像的检测 | 第32-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 3 摄象机的定标 | 第37-46页 |
| ·摄像机定标 | 第37-42页 |
| ·图像坐标系、摄像机坐标系、世界坐标系的建立 | 第37-38页 |
| ·线性摄像机模型 | 第38-39页 |
| ·线性模型摄像机定标 | 第39-41页 |
| ·本课题的摄像机定标 | 第41-42页 |
| ·定标实验 | 第42-45页 |
| ·定标实验结果 | 第42-44页 |
| ·定标实验数据计算结果 | 第44-45页 |
| ·定标实验结果分析 | 第45-46页 |
| 4 熔池图像处理 | 第46-59页 |
| ·熔池图像的特点分析 | 第46-47页 |
| ·图像滤波 | 第47-50页 |
| ·图像增强 | 第50-52页 |
| ·图像拉伸 | 第50-52页 |
| ·对比度增强 | 第52页 |
| ·图像的边缘检测 | 第52-56页 |
| ·熔池形状参数的提取 | 第56-58页 |
| ·熔池形状参数的定义 | 第56-57页 |
| ·熔池几何参数的提取 | 第57-58页 |
| ·熔宽的误差分析 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5 实验检测结果与分析 | 第59-69页 |
| ·熔宽和熔深的测量 | 第59页 |
| ·焊接参数对熔池形状的影响 | 第59-68页 |
| ·焊接电流的影响 | 第60-62页 |
| ·焊接电压的影响 | 第62-64页 |
| ·焊接速度的影响 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 6 焊接动态过程的建模设计 | 第69-76页 |
| ·BP网络模型原理 | 第69-71页 |
| ·焊接信息与熔深的关系模型 | 第71-72页 |
| ·样本的获取 | 第72页 |
| ·神经网络的训练 | 第72-73页 |
| ·BP结构的确定 | 第73页 |
| ·学习算法的改进 | 第73-74页 |
| ·熔池正面几何参数与熔深的关系模型 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献: | 第78-80页 |
