H_∞滤波及其在海浪干扰中的应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-9页 |
| ·问题的提出 | 第7-8页 |
| ·论文的结构 | 第8-9页 |
| 第2章 数学基础知识 | 第9-15页 |
| ·信号和系统的范数 | 第9-10页 |
| ·信号的范数 | 第9页 |
| ·系统的范数 | 第9-10页 |
| ·代数Riccati方程 | 第10-12页 |
| ·代数Riccati方程的一般解 | 第10-12页 |
| ·代数Riccati方程的稳定解 | 第12页 |
| ·H_∞范数与Riccati方程的关系 | 第12-13页 |
| ·H_∞范数与Riccati不等式的关系 | 第13-15页 |
| 第3章 H_∞标准控制问题和H_∞滤波问题 | 第15-19页 |
| ·H_∞标准控制问题 | 第15-16页 |
| ·H_∞滤波问题 | 第16-19页 |
| 第4章 船舶运动方程及海浪干扰 | 第19-28页 |
| ·船舶运动方程 | 第19-24页 |
| ·船舶平面运动的线性数学模型 | 第19-21页 |
| ·两个自由度的线性和非线性船舶运动方程 | 第21-23页 |
| ·三个自由度的非线性船舶运动方程 | 第23页 |
| ·四个自由度的非线性船舶运动方程 | 第23-24页 |
| ·Nomoto模型 | 第24页 |
| ·海浪干扰 | 第24-28页 |
| ·海浪干扰的数学模型 | 第24-26页 |
| ·线性海浪模型 | 第26-28页 |
| 第5章 H_∞滤波器的设计 | 第28-45页 |
| ·系统的广义被控对象 | 第29-32页 |
| ·H_∞滤波器的设计 | 第32-34页 |
| ·H_∞滤波器的仿真 | 第34-45页 |
| ·名义模型时的仿真情况 | 第35-37页 |
| ·系统模型具有摄动时的仿真情况 | 第37-38页 |
| ·采用非线性海浪模型时的仿真情况 | 第38-45页 |
| 第6章 结论 | 第45-46页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文 | 第46-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-50页 |
