直升机着舰双摄影测量算法及DSP数字图像处理技术
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 第一章 引论 | 第8-18页 |
| 1．1 舰载直升机着舰概况 | 第8页 |
| 1．2 着舰助降系统的发展及各种装置的比较 | 第8-12页 |
| 1．3 光电助降技术发展与比较 | 第12-16页 |
| 1．3．1 直升飞机光电助降系统特性及指标 | 第12-13页 |
| 1．3．2 双摄影测量助降 | 第13-15页 |
| 1．3．3 机载CCD探测红外信标助降 | 第15-16页 |
| 1．4 论文安排和主要研究工作 | 第16-18页 |
| 第二章 双摄影测量原理与算法 | 第18-33页 |
| 2．1 摄影测量原理 | 第18-23页 |
| 2．1．1 概述 | 第18-20页 |
| 2．1．2 摄像机成像原理 | 第20页 |
| 2．1．3 目标系上特征图案设计 | 第20-23页 |
| 2．2 双摄影测量算法（DCP）数学模型 | 第23-26页 |
| 2．2．1 数学模型建立 | 第23页 |
| 2．2．2 CCD摄影测量坐标系的建立 | 第23-24页 |
| 2．2．3 双摄影测量算法计算位置原理 | 第24-26页 |
| 2．2．4 销钩坐标的确定 | 第26页 |
| 2．3 位置信息的求解推导 | 第26-28页 |
| 2．3．1 位置信息的求解过程 | 第26-28页 |
| 2．3．2 直升机姿态角的确定 | 第28页 |
| 2．4 算法所得位置坐标误差分析 | 第28-31页 |
| 2．5 算法评价及说明 | 第31-33页 |
| 第三章 基于DSP的数字图像处理系统 | 第33-58页 |
| 3．1 DSP系统开发概述 | 第33-35页 |
| 3．1．1 DSP功能特点 | 第33-34页 |
| 3．1．2 DSP系统设计方法 | 第34页 |
| 3．1．3 DSP软件编写流程 | 第34-35页 |
| 3．2 数字图像处理技术 | 第35-43页 |
| 3．2．1 概述 | 第35-36页 |
| 3．2．2 数字图像处理的主要方法及主要内容 | 第36-37页 |
| 3．2．3 数字图像处理与识别 | 第37-43页 |
| 3．2．3．1 图像的平滑去噪 | 第37-39页 |
| 3．2．3．2 图像的二值化增强 | 第39-41页 |
| 3．2．3．3 图像识别 | 第41-42页 |
| 3．2．3．4 MATLAB模拟图像处理 | 第42-43页 |
| 3．3 硬件系统设计 | 第43-51页 |
| 3．3．1 系统设计原理 | 第43页 |
| 3．3．2 硬件器件的选用及其功能 | 第43-47页 |
| 3．3．3 硬件设计中的关键技术 | 第47-50页 |
| 3．3．4 调试DSP板 | 第50-51页 |
| 3．4 软件系统设计 | 第51-58页 |
| 3．4．1 CCS软件环境 | 第51-52页 |
| 3．4．2 算法程序实现 | 第52-55页 |
| 3．4．3 调试和优化 | 第55-56页 |
| 3．4．4 具体调试记录 | 第56-58页 |
| 第四章 仿真动画演示系统设计 | 第58-65页 |
| 4．1 系统组成 | 第58-60页 |
| 4．1．1 结构框图 | 第58页 |
| 4．1．2 制作工具简介 | 第58-60页 |
| 4．2 图像处理及算法测距模拟仿真 | 第60-61页 |
| 4．2．1 演示主界面 | 第60页 |
| 4．2．2 数字图像处理模拟仿真 | 第60-61页 |
| 4．2．3 算法测距计算及误差分析模拟 | 第61页 |
| 4．3 着舰过程多媒体演示动画制作 | 第61-64页 |
| 4．3．1 用3DMAX制作动画的基本流程 | 第61页 |
| 4．3．2 制作着舰过程三维动画的具体步骤 | 第61-63页 |
| 4．3．3 制作多媒体视频文件 | 第63页 |
| 4．3．4 制作视频播放器 | 第63-64页 |
| 4．4 几点感受 | 第64-65页 |
| 第五章 算法测距及图像处理实验系统研究 | 第65-76页 |
| 5．1 算法验算实验系统 | 第65-69页 |
| 5．1．1 坐标系设置及实验数据 | 第65-66页 |
| 5．1．2 验算实现及结果 | 第66-69页 |
| 5．2 算法测距及图像处理实验系统设计 | 第69-75页 |
| 5．3 结论 | 第75-76页 |
| 5．3．1 实验结论 | 第75页 |
| 5．3．2 不足与展望 | 第75-76页 |
| 结束语 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 附录 | 第80-92页 |
| 个人简历、在校期间的研究成果及发表的学术论文 | 第92页 |
