液压矫平机控制系统研究
| 中文摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-4页 |
| 致谢 | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第7-11页 |
| ·材料平整概况 | 第7-8页 |
| ·圆锯片加工新趋势 | 第8-9页 |
| ·轧辊式矫平机 | 第9页 |
| ·矫平机国内外现状 | 第9-11页 |
| ·课题的提出及意义 | 第11页 |
| ·近代液压伺服控制策略的现状与发展 | 第11-15页 |
| ·近代液压伺服控制系统概述 | 第11-12页 |
| ·近代液压伺服控制策略应用现状与发展趋势 | 第12-15页 |
| ·课题研究的内容 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 液压矫平机工作原理与系统组成 | 第16-28页 |
| ·板材矫平原理 | 第16-20页 |
| ·材料弹塑性变形关系 | 第16-18页 |
| ·弹塑性弯曲变形规律 | 第18-19页 |
| ·多辊矫平原理 | 第19-20页 |
| ·液压矫平机结构分析 | 第20-21页 |
| ·液压矫平机电液控制系统 | 第21-27页 |
| ·液压矫平机控制目标 | 第21页 |
| ·电液控制系统分析 | 第21-23页 |
| ·液压传动系统 | 第23-25页 |
| ·电气控制系统 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 位置控制系统辨识 | 第28-49页 |
| ·系统辨识简介 | 第28-30页 |
| ·相关辨识法的实验方案、过程及数据处理 | 第30-36页 |
| ·激励信号选型 | 第30-32页 |
| ·相关辨识法实验 | 第32-34页 |
| ·实验数据处理 | 第34-36页 |
| ·系统数学模型的拟合及验证 | 第36-45页 |
| ·系统数学模型结构 | 第36-37页 |
| ·系统传递函数的拟合 | 第37-44页 |
| ·系统数学模型验证 | 第44-45页 |
| ·左前位置控制系统辨识 | 第45-47页 |
| ·系统数学模型的修正及验证 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 位置控制方法研究与试验分析 | 第49-79页 |
| ·位置控制系统误差分析 | 第49-54页 |
| ·控制系统误差 | 第49-51页 |
| ·液压系统误差 | 第51-53页 |
| ·机械误差 | 第53页 |
| ·同步误差 | 第53-54页 |
| ·位置控制方法研究 | 第54-71页 |
| ·仿真模型 | 第54-55页 |
| ·常规PID控制算法 | 第55-59页 |
| ·参数模糊自整定PID控制算法 | 第59-65页 |
| ·模糊规则自校正控制算法 | 第65-67页 |
| ·位置同步控制结构 | 第67-71页 |
| ·位置控制系统现场试验 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-79页 |
| 第五章 结论与展望 | 第79-81页 |
| ·论文总结 | 第79-80页 |
| ·存在问题及工作展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第85-86页 |
| 附录: 液压矫平机控制系统的软件实现 | 第86-89页 |
