| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-18页 |
| §1．1 永磁同步电机的发展概况 | 第7-12页 |
| §1．2 永磁同步电机控制方式的发展概况 | 第12-13页 |
| §1．3 永磁同步电机控制相关领域的发展概况 | 第13-16页 |
| §1．4 本文的主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 永磁同步电机转矩直接控制的理论基础 | 第18-32页 |
| §2．1 空间矢量模型 | 第18-20页 |
| §2．2 永磁同步电机的电压磁链模型 | 第20-23页 |
| §2．3 永磁同步电机的电磁转矩公式 | 第23-24页 |
| §2．4 永磁同步电机转矩直接控制的理论基础 | 第24-30页 |
| §2．5 标么值系统的选取 | 第30-31页 |
| 小结 | 第31-32页 |
| 第三章 永磁同步电机转矩直接控制的原理与仿真研究 | 第32-70页 |
| §3．1 永磁同步电机转矩直接控制的基本概念 | 第32-34页 |
| §3．2 永磁同步电机转矩直接控制定子磁链的估算 | 第34-54页 |
| §3．3 永磁同步电机转矩直接控制定子磁链的分区和开关表的确定 | 第54-60页 |
| §3．4 永磁同步电机转矩直接控制定子磁链幅值的选择 | 第60-62页 |
| §3．5 永磁同步电机转矩直接控制的幅载角限制问题 | 第62页 |
| §3．6 永磁同步电机转矩直接控制方案的提出和仿真研究 | 第62-69页 |
| 小结 | 第69-70页 |
| 第四章 全数字永磁同步电机转矩直接控制系统的实现 | 第70-87页 |
| §4．1 永磁同步电机转矩直接控制系统的硬件结构 | 第70-78页 |
| §4．2 永磁同步电机转矩直接控制系统的软件编程 | 第78-82页 |
| §4．3 永磁同步电机转矩直接控制系统的实验结果 | 第82-86页 |
| 小结 | 第86-87页 |
| 第五章 总结与展望 | 第87-89页 |
| §5．1 本文的主要工作和创新 | 第87-88页 |
| §5．2 进一步工作的设想 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
