第一章 绪论 | 第1-8页 |
第一节 直升机飞控系统概述 | 第6页 |
第二节 论文工作介绍 | 第6-8页 |
第二章 纵向基本回路自然稳定性的分析设计与仿真 | 第8-21页 |
第一节 建立飞机的纵向线性方程 | 第8-12页 |
第二节 纵向自然稳定性分析 | 第12-17页 |
附图 | 第17-21页 |
第三章 纵向基本回路的分析设计与仿真 | 第21-56页 |
第一节 飞机的飞行品质分析 | 第21-22页 |
第二节 KJ-13B的舵回路的分析 | 第22-26页 |
第三节 纵向姿态角稳定回路的设计 | 第26-31页 |
第四节 速度保持控制回路的设计研究 | 第31-37页 |
第五节 高度保持控制回路的设计研究 | 第37-43页 |
第六节 纵向自动过渡控制律的设计 | 第43-51页 |
附图 | 第51-56页 |
第四章 常规模糊控制及优化模糊控制技术 | 第56-70页 |
第一节 常规模糊控制器 | 第56-60页 |
第二节 改进的模糊控制器 | 第60-67页 |
附图 | 第67-70页 |
第五章 模糊控制在飞机控制系统中的应用 | 第70-76页 |
第一节 引言 | 第70页 |
第二节 带优化修正函数的无量化模糊控制器设计方法 | 第70-71页 |
第三节 采用模糊控制方法的飞机控制系统纵向控制律的设计与仿真 | 第71-74页 |
附图 | 第74-76页 |
结束语 | 第76-77页 |
致谢 | 第77-78页 |
参考文献 | 第78-79页 |