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直九直升机纵向控制律设计与研究

第一章 绪论第1-8页
 第一节 直升机飞控系统概述第6页
 第二节 论文工作介绍第6-8页
第二章 纵向基本回路自然稳定性的分析设计与仿真第8-21页
 第一节 建立飞机的纵向线性方程第8-12页
 第二节 纵向自然稳定性分析第12-17页
 附图第17-21页
第三章 纵向基本回路的分析设计与仿真第21-56页
 第一节 飞机的飞行品质分析第21-22页
 第二节 KJ-13B的舵回路的分析第22-26页
 第三节 纵向姿态角稳定回路的设计第26-31页
 第四节 速度保持控制回路的设计研究第31-37页
 第五节 高度保持控制回路的设计研究第37-43页
 第六节 纵向自动过渡控制律的设计第43-51页
 附图第51-56页
第四章 常规模糊控制及优化模糊控制技术第56-70页
 第一节 常规模糊控制器第56-60页
 第二节 改进的模糊控制器第60-67页
 附图第67-70页
第五章 模糊控制在飞机控制系统中的应用第70-76页
 第一节 引言第70页
 第二节 带优化修正函数的无量化模糊控制器设计方法第70-71页
 第三节 采用模糊控制方法的飞机控制系统纵向控制律的设计与仿真第71-74页
 附图第74-76页
结束语第76-77页
致谢第77-78页
参考文献第78-79页

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