| 第1章 绪论 | 第1-17页 |
| 1．1 课题研究背景 | 第9-13页 |
| 1．1．1 电力电子器件 | 第9-10页 |
| 1．1．2 微处理器 | 第10-11页 |
| 1．1．3 脉宽调制（PWM）控制技术 | 第11-13页 |
| 1．2 国内外研究状况 | 第13-15页 |
| 1．2．1 矢量控制技术 | 第13-14页 |
| 1．2．2 直接转矩控制 | 第14-15页 |
| 1．3 运动控制发展方向 | 第15-16页 |
| 1．4 课题研究的主要任务 | 第16-17页 |
| 第2章 矢量控制理论 | 第17-31页 |
| 2．1 异步电动机等效电路变换 | 第17-20页 |
| 2．1．1 电机学中的等效电路 | 第17-18页 |
| 2．1．2 通用等效电路 | 第18-19页 |
| 2．1．3 不对称T型等效电路 | 第19-20页 |
| 2．2 坐标变换 | 第20-23页 |
| 2．2．1 坐标变换原则 | 第20-21页 |
| 2．2．2 坐标变换 | 第21-23页 |
| 2．3 矢量控制基本思路 | 第23-26页 |
| 2．3．1 直流电动机与异步电动机转矩控制的差异 | 第23-24页 |
| 2．3．2 矢量控制的基本思路 | 第24-26页 |
| 2．4 异步电动机矢量控制数学模型 | 第26-28页 |
| 2．5 矢量控制类型 | 第28-31页 |
| 2．5．1 直接型矢量控制 | 第28-29页 |
| 2．5．2 间接型矢量控制 | 第29-31页 |
| 第3章 无速度传感器矢量控制系统 | 第31-49页 |
| 3．1 无速度传感器矢量控制速度观测原理 | 第31-32页 |
| 3．2 无速度传感器矢量控制方案 | 第32-36页 |
| 3．2．1 基于模型参考自适应的无速度传感器矢量控制 | 第32-33页 |
| 3．2．2 基于神经网络自适应的无速度传感器矢量控制 | 第33-35页 |
| 3．2．3 速度推算与矢量控制同时进行的无速度传感器矢量控制 | 第35-36页 |
| 3．3 基于磁通观测器的转差频率型无速度传感器矢量控制系统设计 | 第36-42页 |
| 3．3．1 异步电动机矢量控制系统动态结构 | 第37-38页 |
| 3．3．2 磁通观测器与速度估算原理 | 第38-40页 |
| 3．3．3 控制器设计 | 第40-42页 |
| 3．4 控制系统数字仿真 | 第42-49页 |
| 3．4．1 控制系统的稳态值求解 | 第42-43页 |
| 3．4．2 控制系统的动态响应 | 第43-44页 |
| 3．4．3 系统仿真程序 | 第44-45页 |
| 3．4．4 仿真实验与分析 | 第45-49页 |
| 第4章 PWM电压型逆变器的设计 | 第49-61页 |
| 4．1 现代逆变系统的基本结构 | 第49页 |
| 4．2 PWM控制逆变器的类型 | 第49-51页 |
| 4．3 PWM逆变器主电路设计 | 第51-54页 |
| 4．3．1 功率模块的选择 | 第51-53页 |
| 4．3．2 直流侧滤波环节 | 第53-54页 |
| 4．4 辅助电源的设计 | 第54-55页 |
| 4．5 接口电路设计 | 第55页 |
| 4．6 PWM逆变器保护电路设计 | 第55-61页 |
| 4．6．1 过电压保护 | 第55-58页 |
| 4．6．2 过电流保护 | 第58-61页 |
| 第5章 基于TMS320F240控制系统设计 | 第61-73页 |
| 5．1 TMS320F240芯片的基本结构与特征 | 第61-64页 |
| 5．1．1 TMS320F240的基本结构 | 第61-62页 |
| 5．1．2 TMS320F240的特点 | 第62-64页 |
| 5．2 程序／数据存储器扩展 | 第64-66页 |
| 5．3 串行通信设计 | 第66-70页 |
| 5．3．1 串口通讯电路 | 第67-68页 |
| 5．3．2 通信软件设计 | 第68-70页 |
| 5．4 空间矢量PWM | 第70-73页 |
| 5．4．1 空间矢量PWM的原理 | 第70-72页 |
| 5．4．2 空间矢量PWM的实现 | 第72-73页 |
| 第6章 数据采集接口设计 | 第73-81页 |
| 6．1 数据采集接口技术简介 | 第73-74页 |
| 6．2 电压、电流输入接口设计 | 第74-78页 |
| 6．2．1 LEM模块的工作原理 | 第74-75页 |
| 6．2．2 电流输入接口设计 | 第75-77页 |
| 6．2．3 电压输入接口设计 | 第77-78页 |
| 6．3 转速传感器接口设计 | 第78页 |
| 6．4 D／A转换接口设计 | 第78-79页 |
| 6．5 A／D转换 | 第79-81页 |
| 结论 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 附图 | 第86-90页 |
