| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·线性化和解耦控制的发展历史与现状 | 第10-16页 |
| ·交流电机同步系统的多变量解耦问题 | 第16-17页 |
| ·本文研究思路的提出 | 第17页 |
| ·本文内容安排 | 第17-19页 |
| 第二章 神经网络α阶逆系统方法 | 第19-30页 |
| ·逆系统方法简介 | 第19-22页 |
| ·系统可逆性判别 | 第22-24页 |
| ·人工神经网络 | 第24-26页 |
| ·神经网络α阶逆系统方法的提出及其特点 | 第26-28页 |
| ·小结 | 第28-30页 |
| 第三章 多电机同步系统及其数学分析 | 第30-42页 |
| ·多电机同步控制技术的发展概况及趋势 | 第30-31页 |
| ·两电机同步的数学模型及其简化 | 第31-37页 |
| ·两电机数学模型可逆性分析 | 第37-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第四章 神经网络α阶逆系统方法在多机同步控制系统中的实现 | 第42-61页 |
| ·多电机同步系统试验平台简介 | 第42-52页 |
| ·两电机神经网络逆系统的构建 | 第52-59页 |
| ·系统综合及控制器的实现 | 第59-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 第五章 神经网络α阶逆系统方法在多机同步控制系统中的控制效果 | 第61-72页 |
| ·复合系统负载实验 | 第61-64页 |
| ·复合系统解耦效果实验 | 第64-67页 |
| ·复合系统跟踪效果实验 | 第67-70页 |
| ·试验结果分析 | 第70-71页 |
| ·小节 | 第71-72页 |
| 第六章 结论与展望 | 第72-74页 |
| ·主要结论 | 第72-73页 |
| ·进一步的发展方向 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78页 |