| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| §1-1 现代数控技术发展概述 | 第7页 |
| §1-2 并联机床简介 | 第7-9页 |
| §1-3 并联机床的国内外发展情况及理论与应用研究综述 | 第9-10页 |
| §1-4 结构综述 | 第10-11页 |
| §1-5 数控系统概况 | 第11-12页 |
| §1-6 并联机床数控系统的现状及市场 | 第12-13页 |
| §1-7 数控系统的开放性 | 第13-14页 |
| §1-8 切削路径规划 | 第14页 |
| §1-9 本文研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 并联机床逆运动学分析 | 第15-19页 |
| §2-1 并联机床空间变量的转换 | 第15-16页 |
| §2-2 机构自由度分析 | 第16页 |
| §2-3 并联机构的反解 | 第16-18页 |
| §2-4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 并联机床数控系统总体设计 | 第19-22页 |
| §3-1 并联机床数控系统的特点 | 第19页 |
| §3-2 并联机床数控系统的设计思想 | 第19-20页 |
| §3-3 功能模块的初步划分 | 第20-21页 |
| §3-4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第四章 并联机床数控系统硬件设计 | 第22-27页 |
| §4-1 多轴联动控制 | 第22-23页 |
| §4-2 进给伺服系统 | 第23页 |
| §4-3 并联机床数控系统的硬件结构 | 第23-24页 |
| §4-4 并联机床数控系统实验平台的硬件整体结构 | 第24-26页 |
| §4-5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第五章 并联机床数控系统软件设计 | 第27-44页 |
| §5-1 并联机床数控系统软件芯片的划分 | 第27-28页 |
| §5-2 面向对象程序语言简介 | 第28-30页 |
| §5-3 操作系统及软件开发工具的选择 | 第30页 |
| §5-4 数控系统软件芯片的编制 | 第30-43页 |
| 5-4-1 人机交互界面模块的编制 | 第30-34页 |
| 5-4-2 零件代码解释模块的编制 | 第34-36页 |
| 5-4-3 虚实映射变换模块的编制 | 第36-38页 |
| 5-4-4 轨迹插补模块的编制 | 第38-39页 |
| 5-4-5 多轴伺服控制模块的编制 | 第39-42页 |
| 5-4-6 刀具轨迹的仿真 | 第42-43页 |
| 5-4-7 控制实验分析 | 第43页 |
| §5-5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第六章 并联机床刀具路径规划 | 第44-56页 |
| §6-1 自动寻位——加工 | 第44-45页 |
| §6-2 问题说明及相关定义 | 第45-47页 |
| §6-3 并联机床刀具路径规划 | 第47-55页 |
| 6-3-1 曲面建模 | 第48-50页 |
| 6-3-2 传统数控加工中的刀具路径规划方法 | 第50-51页 |
| 6-3-3 曲面粗加工刀具路径规划 | 第51-52页 |
| 6-3-4 曲面精加工刀具路径规划 | 第52-55页 |
| §6-4 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |