基于PID神经元网络的电液比例径向柱塞泵智能控制与仿真
| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·现代控制理论的发展 | 第8-9页 |
| ·电液比例技术的发展和应用 | 第9-12页 |
| ·径向柱塞泵简介 | 第12-13页 |
| ·本课题的思路及研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 PID 神经元网络 | 第14-20页 |
| ·传统控制理论的局限性 | 第14-15页 |
| ·神经网络控制的优缺点 | 第15-16页 |
| ·PID 神经元网络的结构形式及特点 | 第16-20页 |
| 第三章 电液比例径向柱塞泵的组成和工作原理 | 第20-26页 |
| ·电液比例径向柱塞泵的组成 | 第20-21页 |
| ·先导液桥的液阻 | 第21-24页 |
| ·电液比例径向柱塞泵系统的工作原理 | 第24-26页 |
| 第四章 电液比例径向柱塞泵控制系统建模分析 | 第26-53页 |
| ·液压控制系统建模基础 | 第26-35页 |
| ·相关控制阀介绍 | 第35-42页 |
| ·泵阀数学模型 | 第42-49页 |
| ·系统控制模型 | 第49-53页 |
| 第五章 电液比例径向柱塞泵控制系统仿真分析 | 第53-69页 |
| ·液压仿真技术概述 | 第53-55页 |
| ·PID 神经元网络仿真控制策略 | 第55-64页 |
| ·PID 神经元网络控制系统仿真分析 | 第64-68页 |
| ·本章结论 | 第68-69页 |
| 总结与展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 附录 | 第72-77页 |
| 致谢 | 第77页 |