电动助力转向系统中无刷直流电机控制器的研究与开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| ·电动助力转向系统的发展历程和研究现状 | 第11-12页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 2 EPS 系统控制技术研究 | 第13-22页 |
| ·EPS 系统介绍 | 第13-14页 |
| ·EPS 系统的分类 | 第13页 |
| ·EPS 的组成 | 第13页 |
| ·EPS 的工作和控制原理 | 第13-14页 |
| ·EPS 控制策略研究 | 第14-21页 |
| ·EPS 的控制目的 | 第14-16页 |
| ·助力控制 | 第16-19页 |
| ·回正控制 | 第19-21页 |
| ·阻尼控制 | 第21页 |
| ·本文确定的控制策略 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 EPS 无刷直流电机关键控制技术研究 | 第22-37页 |
| ·无刷直流电机控制理论 | 第22-25页 |
| ·脉宽调制基本原理 | 第22-23页 |
| ·脉宽调制变换器原理 | 第23-24页 |
| ·无刷直流电机控制原理 | 第24-25页 |
| ·EPS 无刷直流电机阻尼技术研究 | 第25-26页 |
| ·无刷直流电机相电流检测技术研究 | 第26-32页 |
| ·相电流与母线电流采样分析 | 第26-29页 |
| ·相电流与母线电流关系转化 | 第29-31页 |
| ·电流采样技术研究 | 第31-32页 |
| ·降低EPS 系统功率损耗的PWM 控制策略 | 第32-36页 |
| ·低损耗PWM 控制原理 | 第32-33页 |
| ·低损耗PWM 控制策略 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 EPS 控制系统的硬件实现 | 第37-48页 |
| ·系统结构及功能划分 | 第37-38页 |
| ·系统硬件总体设计 | 第37页 |
| ·接口描述 | 第37-38页 |
| ·关键器件选型和功能特点 | 第38-42页 |
| ·微控制器单元 | 第38-39页 |
| ·电机功率驱动单元 | 第39-40页 |
| ·电源管理单元 | 第40-41页 |
| ·通信单元 | 第41页 |
| ·保护器件 | 第41-42页 |
| ·功能模块电路设计 | 第42-47页 |
| ·XC2365 系统电路 | 第42-43页 |
| ·TLE7183 电路 | 第43-45页 |
| ·电源电路 | 第45-46页 |
| ·信号调理电路 | 第46-47页 |
| ·电路检测与故障诊断电路 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 5 EPS 控制系统软件及算法实现 | 第48-60页 |
| ·软件总体设计与规划 | 第48页 |
| ·程序主体设计 | 第48-56页 |
| ·驱动层设计 | 第49-51页 |
| ·功能层设计 | 第51-54页 |
| ·应用层设计 | 第54-56页 |
| ·程序算法介绍 | 第56-59页 |
| ·PID 控制算法 | 第56-58页 |
| ·数字滤波技术 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 6 调试及实验结果分析 | 第60-67页 |
| ·实验设备介绍 | 第60-61页 |
| ·测试内容与结果分析 | 第61-66页 |
| ·无刷直流电机电流闭环控制效果分析 | 第61-62页 |
| ·跟随性能测试 | 第62-63页 |
| ·输入扭矩─助力转矩实验 | 第63-65页 |
| ·输入扭矩─输出力矩实验 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 7 结论 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录 | 第72-74页 |
