永磁同步电机控制系统实验平台开发及滑模控制应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·永磁同步电机的发展 | 第10页 |
| ·永磁同步电机变频调速技术的发展 | 第10-12页 |
| ·直接转矩控制技术研究现状 | 第12-15页 |
| ·电力电子器件和微处理器的发展 | 第15页 |
| ·本课题的研究意义及主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 永磁同步电机直接转矩控制 | 第17-31页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第17-20页 |
| ·直接转矩控制基本原理 | 第20-27页 |
| ·电压源型逆变器 | 第20-22页 |
| ·直接转矩控制的基本原理及其实现 | 第22-27页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制仿真研究 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 控制系统硬件设计 | 第31-41页 |
| ·控制系统硬件结构 | 第31页 |
| ·TMS320LF2407 DSP控制器 | 第31-33页 |
| ·控制系统主电路及功率驱动保护电路设计 | 第33-37页 |
| ·信号采样电路的设计 | 第37-40页 |
| ·电流检测电路设计 | 第37-39页 |
| ·电压检测电路设计 | 第39-40页 |
| ·转速检测电路设计 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 控制系统软件设计 | 第41-56页 |
| ·DSP开发环境及实验平台编程特点 | 第41-44页 |
| ·集成开发环境简介 | 第41-42页 |
| ·C与汇编语言混合编程方法 | 第42-43页 |
| ·Q格式及标么值系统的选取 | 第43-44页 |
| ·软件的总体设计方案 | 第44-46页 |
| ·应用程序设计 | 第46-55页 |
| ·主程序设计 | 第46-47页 |
| ·通讯及保护中断服务子程序设计 | 第47-48页 |
| ·基本直接转矩控制中断服务子程序设计 | 第48-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 滑模变结构在直接转矩控制中的应用研究 | 第56-75页 |
| ·滑模变结构控制基本概念 | 第56-60页 |
| ·滑模变结构控制的基本问题 | 第57-58页 |
| ·滑模变结构控制的基本方法 | 第58-59页 |
| ·滑模变结构控制的性质 | 第59-60页 |
| ·滑模变结构磁链和转矩控制器设计 | 第60-63页 |
| ·滑模面的选取 | 第60-61页 |
| ·滑模变结构控制率 | 第61-62页 |
| ·稳定性证明 | 第62页 |
| ·抖动减小处理 | 第62-63页 |
| ·基于滑模控制变量的参考电压矢量生成 | 第63-65页 |
| ·PMSM SMVSC DTC仿真研究 | 第65-68页 |
| ·滑模变结构直接转矩控制系统实验研究 | 第68-69页 |
| ·实验结果分析 | 第69-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 在学研究成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
