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切换广义系统的稳定性分析及保性能控制

摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第1章 绪论第10-18页
   ·混杂系统及切换系统的概述第10-13页
     ·混杂系统简介第10页
     ·切换系统介绍第10-13页
       ·切换系统的分类第11页
       ·切换系统的相关定义第11-12页
       ·切换系统的研究情况第12-13页
   ·广义系统概述第13-14页
   ·切换广义系统的研究内容及研究情况第14-15页
   ·保性能介绍第15-16页
   ·本文的内容结构第16-18页
第2章 连续切换广义系统的稳定性第18-28页
   ·引言第18页
   ·连续切换广义系统稳定性分析第18-25页
     ·连续自治切换广义系统的稳定性分析第20-23页
     ·不确定连续切换广义系统稳定性分析第23-25页
     ·含有控制输入的连续切换广义系统的稳定性分析第25页
   ·数值算例第25-26页
   ·结束语第26-28页
第3章 离散切换广义系统的稳定性第28-36页
   ·引言第28页
   ·离散切换广义系统稳定性分析第28-34页
     ·离散自治切换广义系统的稳定性分析第29-32页
     ·不确定离散切换广义系统稳定性分析第32页
     ·含有控制输入的离散切换广义系统稳定性分析第32-34页
   ·数值算例第34页
   ·结束语第34-36页
第4章 连续切换广义系统保性能控制第36-46页
   ·引言第36页
   ·不确定连续切换广义系统保性能控制研究第36-42页
     ·不确定连续切换广义系统保性能控制介绍第36-37页
     ·不确定切换广义系统存在保性能控制条件第37-41页
       ·方法一第37-39页
       ·方法二第39-41页
     ·保性能控制器的设计第41-42页
       ·保性能控制器的设计一第41-42页
       ·保性能控制器的设计二第42页
   ·自治切换广义系统保性能存在条件第42-43页
   ·数值算例第43-44页
   ·结束语第44-46页
第5章 离散切换广义系统保性能控制第46-54页
   ·引言第46页
   ·不确定离散切换广义系统保性能控制研究第46-51页
   ·自治切换广义系统保性能控制存在条件第51-52页
   ·结束语第52-54页
第6章 总结与展望第54-56页
参考文献第56-60页
致谢第60页

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