装载机智能控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究的目的及意义 | 第10页 |
| ·装载机的发展简史 | 第10-11页 |
| ·国内外装载机的发展现状与趋势 | 第11-15页 |
| ·国外装载机的发展现状与趋势 | 第12-13页 |
| ·国内装载机的发展现状及趋势 | 第13-15页 |
| ·课题背景及工作简介 | 第15-16页 |
| 第2章 装载机智能控制原理 | 第16-23页 |
| ·装载目标规划方法 | 第16-20页 |
| ·有限状态机理论 | 第16-17页 |
| ·装载目标分解机制 | 第17-20页 |
| ·装载机智能控制系统组成 | 第20-21页 |
| ·控制系统结构 | 第21-23页 |
| 第3章 状态识别和动作执行 | 第23-39页 |
| ·基于神经网络的状态识别 | 第23-30页 |
| ·基于神经网络的状态识别原理 | 第23-24页 |
| ·神经网络的输入输出 | 第24-26页 |
| ·训练神经网络 | 第26-30页 |
| ·基于模糊控制理论的动作执行 | 第30-39页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第30-32页 |
| ·基于模糊控制的铲斗动作的执行 | 第32-39页 |
| 第4章 装载机工装系统分析及其液压系统改造 | 第39-56页 |
| ·装载机及其工装系统简介 | 第39-41页 |
| ·装载机简介 | 第39-40页 |
| ·装载机工装系统 | 第40-41页 |
| ·装载机工作装置运动学动力学分析 | 第41-45页 |
| ·运动学分析 | 第41-44页 |
| ·动力学分析 | 第44-45页 |
| ·电液比例控制技术及其在装载机中的应用 | 第45-51页 |
| ·电液比例技术发展概况 | 第45-46页 |
| ·电液比例阀的类型和特点 | 第46-47页 |
| ·电液比例控制技术的工作原理 | 第47-48页 |
| ·电液比例方向阀工作特性 | 第48-49页 |
| ·电液比例方向阀流量控制 | 第49-51页 |
| ·装载机工作装置液压系统改造 | 第51-56页 |
| ·装载机工作装置液压系统介绍 | 第51-52页 |
| ·液压系统改造 | 第52-56页 |
| 第5章 装载机动力传动系统及其换档规律研究 | 第56-73页 |
| ·装载机动力传动系统简介 | 第56-64页 |
| ·发动机性能特性 | 第57-61页 |
| ·液力变矩器 | 第61-62页 |
| ·动力换档变速器 | 第62-64页 |
| ·装载机多参数换档规律研究 | 第64-73页 |
| ·牵引特性曲线的获得及换档点的确定 | 第64-65页 |
| ·装载机自动变速换档规律介绍 | 第65-66页 |
| ·装载机多参数换档规律的确定及实现 | 第66-68页 |
| ·基于神经网络的多参数换档规律的确定 | 第68-70页 |
| ·变速箱换档品质介绍及液压系统设计 | 第70-73页 |
| 第6章 基于PLC的下位机控制系统设计 | 第73-95页 |
| ·可编程控制器原理 | 第73-77页 |
| ·可编程控制器的基本组成及各部分作用 | 第73-75页 |
| ·装载机中PLC的作用 | 第75页 |
| ·可编程控制器的选用 | 第75-77页 |
| ·传感器技术在智能装载机中的应用 | 第77-85页 |
| ·传感器的组成原理 | 第77-78页 |
| ·装载机中传感器的应用 | 第78-85页 |
| ·装载机动臂及铲斗转角控制 | 第85-90页 |
| ·控制过程简介 | 第85-86页 |
| ·高速开关电磁阀的控制原理 | 第86-88页 |
| ·基于PLC的控制器设计 | 第88-90页 |
| ·发动机油门控制系统设计 | 第90-95页 |
| ·系统简介 | 第90-91页 |
| ·步进电机控制描述 | 第91-95页 |
| 第7章 结论与展望 | 第95-96页 |
| ·总结 | 第95页 |
| ·展望 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-99页 |
| 致谢 | 第99页 |
