无心磨床工件直径自动测量控制系统的开发
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·工业在线测量技术 | 第10-13页 |
| ·工业在线测量技术的产生背景 | 第10-11页 |
| ·工业在线测量技术的发展状态及现实意义 | 第11-13页 |
| ·磨床在线测量技术 | 第13-16页 |
| ·在线测量的产生 | 第13-16页 |
| ·课题的主要研究内容及现实意义 | 第16-19页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第16-17页 |
| ·课题所具有的现实意义 | 第17-19页 |
| 第2章 无心磨床在线自动测量系统的简介 | 第19-38页 |
| ·无心磨床的工作原理 | 第19-20页 |
| ·在线检测系统的一般动态特性 | 第20-21页 |
| ·系统总体方案的设计 | 第21-23页 |
| ·系统原理介绍 | 第21页 |
| ·直径的测量方法 | 第21-22页 |
| ·系统原理图设计 | 第22-23页 |
| ·主要硬件介绍及选择理由 | 第23-38页 |
| ·光栅的选择 | 第23-25页 |
| ·步进电机的选型 | 第25-28页 |
| ·单片机选择与简介 | 第28-31页 |
| ·PCB板的制作 | 第31-36页 |
| ·无心磨床在线研究的难点 | 第36-38页 |
| 第3章 无心磨床在线自动测量系统机械装置部分设计 | 第38-45页 |
| ·机械装置功用与结构综述 | 第38-39页 |
| ·气缸的选择 | 第39-40页 |
| ·轴承的选择及校核 | 第40-45页 |
| ·直线轴承的选择及校核 | 第40-42页 |
| ·深沟球轴承的选择与校核 | 第42-45页 |
| 第4章 无心磨床在线检测系统的软件设计 | 第45-58页 |
| ·软件设计思路 | 第45-46页 |
| ·主程序设计 | 第46-47页 |
| ·定时中断子程序 | 第47-49页 |
| ·采样子程序 | 第49-50页 |
| ·数据处理子程序 | 第50-51页 |
| ·增量式PID控制算法 | 第51-58页 |
| ·PID控制算法简介 | 第51-52页 |
| ·增量式PID控制算法简介 | 第52-55页 |
| ·增量式PID控制算法内存分配 | 第55-56页 |
| ·控制算法及控制值输出子程序 | 第56-58页 |
| 第5章 PID仿真和误差分析 | 第58-65页 |
| ·PID实验仿真 | 第58-61页 |
| ·LABVEIL仿真简介 | 第58页 |
| ·PID系统模型的建立 | 第58-59页 |
| ·PID控制器的参数整定 | 第59-61页 |
| ·误差分析 | 第61-65页 |
| ·测量装置的误差 | 第61-62页 |
| ·随机误差 | 第62-63页 |
| ·误差补偿 | 第63-65页 |
| 第6章 结论及建议 | 第65-66页 |
| ·结论 | 第65页 |
| ·建议 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录 | 第70-80页 |
| 数据处理子程序 | 第70-74页 |
| PID控制算法子程序 | 第74-80页 |
