GPS接收机算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·论文的背景和意义 | 第10页 |
| ·国内外发展动态 | 第10-11页 |
| ·论文的主要内容和工作 | 第11-14页 |
| 2 GPS接收机简介 | 第14-22页 |
| ·GPS系统简介 | 第14-15页 |
| ·空间部分 | 第14-15页 |
| ·地面控制部分 | 第15页 |
| ·用户部分 | 第15页 |
| ·GPS卫星信号的结构 | 第15-17页 |
| ·载波和 PRN码 | 第16页 |
| ·GPS信号构成 | 第16-17页 |
| ·GPS接收机硬件组成 | 第17-19页 |
| ·GPS接收机软件组成 | 第19-22页 |
| 3 多任务在 GPS上的实现 | 第22-30页 |
| ·多任务在 GPS软件设计中的实现 | 第22-23页 |
| ·实时多任务操作系统 | 第22页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的特点 | 第22-23页 |
| ·移植规划 | 第23-24页 |
| ·移植平台和工具 | 第23页 |
| ·移植工作 | 第23-24页 |
| ·移植实现 | 第24-27页 |
| ·入口代码 INIT.S | 第24-25页 |
| ·OS_CPU.H文件 | 第25-26页 |
| ·OS_CPU_C.C文件 | 第26-27页 |
| ·OS_CPU_A.ASM文件 | 第27页 |
| ·创建μC/OS-Ⅱ任务 | 第27-30页 |
| 4 环路的基本工作原理及仿真分析 | 第30-40页 |
| ·载波环 | 第30-34页 |
| ·普通锁相坏 | 第30-32页 |
| ·平方锁相环 | 第32-33页 |
| ·科斯塔斯环 | 第33-34页 |
| ·锁相环的数字仿真 | 第34-40页 |
| ·仿真条件 | 第34-35页 |
| ·锁相环鉴相器仿真 | 第35-36页 |
| ·科斯塔斯环鉴相器仿真 | 第36-40页 |
| 5 卫星轨道快速外推算法 | 第40-58页 |
| ·坐标系 | 第40-42页 |
| ·天球坐标系 | 第40-41页 |
| ·地球坐标系 | 第41页 |
| ·协议地球坐标系和 WGS-84坐标系 | 第41-42页 |
| ·卫星运动参数的解算 | 第42-49页 |
| ·卫星轨道参数与轨道摄动参数 | 第42-44页 |
| ·卫星位置解算 | 第44-47页 |
| ·卫星的速度解算 | 第47-49页 |
| ·GPS卫星轨道二阶外推公式 | 第49-52页 |
| ·GPS卫星轨道三阶外推公式 | 第52-54页 |
| ·轨道外推计算精度与误差 | 第54-58页 |
| 6 导航电文的获取 | 第58-64页 |
| ·导航电文的结构 | 第58-59页 |
| ·位同步方法 | 第59-60页 |
| ·导航电文的获取方法 | 第60-61页 |
| ·帧同步方法 | 第61-62页 |
| ·卫星信号发射时间同步 | 第62-64页 |
| 7 用户位置解算 | 第64-71页 |
| ·伪距观测方程 | 第64-65页 |
| ·伪距观测方程的线性化 | 第65页 |
| ·最小二乘算法 | 第65-66页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第66-69页 |
| ·卡尔曼滤波基本理论 | 第66-67页 |
| ·卡尔曼滤波模型 | 第67-69页 |
| ·滤波算法描述 | 第69页 |
| ·跑车试验数据分析 | 第69-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
