带阻尼器磁悬浮系统动态特性研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·本课题的研究目的,意义和目标 | 第14-15页 |
| ·研究目的 | 第14-15页 |
| ·研究意义 | 第15页 |
| ·研究目标 | 第15页 |
| ·阻尼器简介 | 第15-17页 |
| ·国内外现状分析 | 第17-18页 |
| ·本文所做的工作和章节安排 | 第18-20页 |
| ·本文所做工作 | 第18-19页 |
| ·章节安排 | 第19-20页 |
| 第二章 磁悬浮轴承转子系统的设计 | 第20-25页 |
| ·系统的结构 | 第20页 |
| ·系统各环节的设计 | 第20-24页 |
| ·传感器的选择 | 第20-21页 |
| ·功率放大器的设计 | 第21-22页 |
| ·控制器的设计 | 第22页 |
| ·磁悬浮轴承的设计 | 第22-23页 |
| ·磁悬浮阻尼器的设计 | 第23页 |
| ·转子的设计 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 带阻尼器磁悬浮系统动态特性分析 | 第25-47页 |
| ·系统建模 | 第25-35页 |
| ·转子离散化模型 | 第25页 |
| ·不带支承的节点方程 | 第25-29页 |
| ·轴承处的节点运动方程 | 第29-34页 |
| ·系统的无量纲化 | 第34-35页 |
| ·不带阻尼器系统动态特性的分析 | 第35-42页 |
| ·系统刚度和阻尼 | 第35-36页 |
| ·控制参数的稳定区域 | 第36-38页 |
| ·系统的固有频率及振型 | 第38-41页 |
| ·系统的不平衡响应 | 第41-42页 |
| ·带阻尼器系统动态特性分析 | 第42-46页 |
| ·控制参数的稳定区域 | 第43页 |
| ·系统的固有频率和振型 | 第43-45页 |
| ·不平衡响应 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 系统实验分析 | 第47-53页 |
| ·静态悬浮下试验模态分析 | 第47-50页 |
| ·不带阻尼器系统试验模态分析 | 第47-48页 |
| ·带阻尼器系统试验模态分析 | 第48-50页 |
| ·控制参数稳定区域 | 第50-51页 |
| ·高速旋转实验 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 对系统性能影响因素的分析 | 第53-64页 |
| ·单自由度磁悬浮系统PID 控制模型 | 第53页 |
| ·控制参数对系统性能的影响 | 第53-55页 |
| ·比例系数 | 第53-54页 |
| ·积分系数 | 第54-55页 |
| ·微分系数 | 第55页 |
| ·时间常数对系统性能影响的理论分析 | 第55-60页 |
| ·传感器时间常数的影响 | 第56-57页 |
| ·对控制参数稳定区域的影响 | 第56页 |
| ·对模态阻尼的影响 | 第56-57页 |
| ·对不平衡响应的影响 | 第57页 |
| ·功放时间常数的影响 | 第57-60页 |
| ·对控制参数稳定区域的影响 | 第58页 |
| ·对模态阻尼的影响 | 第58-59页 |
| ·对系统不平衡响应的影响 | 第59-60页 |
| ·陀螺力矩对系统性能影响的理论分析 | 第60-61页 |
| ·对控制参数稳定区域的影响 | 第60页 |
| ·陀螺力矩对系统模态特性的影响 | 第60页 |
| ·陀螺力矩对不平衡响应的影响 | 第60-61页 |
| ·时间常数和陀螺力矩对系统性能影响的实验分析 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第六章 总结 | 第64-66页 |
| ·本文结论 | 第64页 |
| ·本文的创新点和研究工作展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 在学期间发表的研究成果及发表的学术论文 | 第71页 |