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带阻尼器磁悬浮系统动态特性研究

摘要第1-5页
Abstract第5-14页
第一章 绪论第14-20页
   ·引言第14页
   ·本课题的研究目的,意义和目标第14-15页
     ·研究目的第14-15页
     ·研究意义第15页
     ·研究目标第15页
   ·阻尼器简介第15-17页
   ·国内外现状分析第17-18页
   ·本文所做的工作和章节安排第18-20页
     ·本文所做工作第18-19页
     ·章节安排第19-20页
第二章 磁悬浮轴承转子系统的设计第20-25页
   ·系统的结构第20页
   ·系统各环节的设计第20-24页
     ·传感器的选择第20-21页
     ·功率放大器的设计第21-22页
     ·控制器的设计第22页
     ·磁悬浮轴承的设计第22-23页
     ·磁悬浮阻尼器的设计第23页
     ·转子的设计第23-24页
   ·本章小结第24-25页
第三章 带阻尼器磁悬浮系统动态特性分析第25-47页
   ·系统建模第25-35页
     ·转子离散化模型第25页
     ·不带支承的节点方程第25-29页
     ·轴承处的节点运动方程第29-34页
     ·系统的无量纲化第34-35页
   ·不带阻尼器系统动态特性的分析第35-42页
     ·系统刚度和阻尼第35-36页
     ·控制参数的稳定区域第36-38页
     ·系统的固有频率及振型第38-41页
     ·系统的不平衡响应第41-42页
   ·带阻尼器系统动态特性分析第42-46页
     ·控制参数的稳定区域第43页
     ·系统的固有频率和振型第43-45页
     ·不平衡响应第45-46页
   ·本章小结第46-47页
第四章 系统实验分析第47-53页
   ·静态悬浮下试验模态分析第47-50页
     ·不带阻尼器系统试验模态分析第47-48页
     ·带阻尼器系统试验模态分析第48-50页
   ·控制参数稳定区域第50-51页
   ·高速旋转实验第51-52页
   ·本章小结第52-53页
第五章 对系统性能影响因素的分析第53-64页
   ·单自由度磁悬浮系统PID 控制模型第53页
   ·控制参数对系统性能的影响第53-55页
     ·比例系数第53-54页
     ·积分系数第54-55页
     ·微分系数第55页
   ·时间常数对系统性能影响的理论分析第55-60页
     ·传感器时间常数的影响第56-57页
       ·对控制参数稳定区域的影响第56页
       ·对模态阻尼的影响第56-57页
       ·对不平衡响应的影响第57页
     ·功放时间常数的影响第57-60页
       ·对控制参数稳定区域的影响第58页
       ·对模态阻尼的影响第58-59页
       ·对系统不平衡响应的影响第59-60页
   ·陀螺力矩对系统性能影响的理论分析第60-61页
     ·对控制参数稳定区域的影响第60页
     ·陀螺力矩对系统模态特性的影响第60页
     ·陀螺力矩对不平衡响应的影响第60-61页
   ·时间常数和陀螺力矩对系统性能影响的实验分析第61-62页
   ·本章小结第62-64页
第六章 总结第64-66页
   ·本文结论第64页
   ·本文的创新点和研究工作展望第64-66页
参考文献第66-70页
致谢第70-71页
在学期间发表的研究成果及发表的学术论文第71页

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