| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-27页 |
| ·STATCOM研究的背景和意义 | 第13-18页 |
| ·FACTS技术在电网中的应用 | 第13-16页 |
| ·STATCOM国内外研究概况 | 第16-18页 |
| ·STATCOM控制系统及其关键性技术 | 第18-21页 |
| ·STATCOM控制系统的特点 | 第18-19页 |
| ·STATCOM控制系统关键性技术 | 第19-21页 |
| ·控制理论在STATCOM中的应用 | 第21-25页 |
| ·电力系统的非线性与控制模型的不确定性 | 第21-23页 |
| ·鲁棒控制理论与最优控制理论结合控制方案的确定 | 第23-25页 |
| ·本文研究的主要工作及安排 | 第25-27页 |
| 第二章 STATCOM模型参数不确定性与混合型级联主电路分析 | 第27-49页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·STATCOM的基本原理 | 第28-30页 |
| ·STATCOM数学模型及参数不确定分析 | 第30-37页 |
| ·具有STATCOM的单机无穷大系统的数学模型 | 第31-32页 |
| ·装置级STATCOM的数学模型 | 第32-35页 |
| ·STATCOM数学模型中参数不确定性分析 | 第35-37页 |
| ·STATCOM混合型级联多电平主电路结构与原理 | 第37-43页 |
| ·单元级联式多电平STATCOM主电路 | 第38-41页 |
| ·混合型级联多电平STATCOM主电路 | 第41-43页 |
| ·STATCOM混合型级联主电路(SHE PWM)调制与开关角的研究 | 第43-47页 |
| ·指定消谐调制(SHE PWM) | 第44-45页 |
| ·开关角误差与谐波之间的关系 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第三章 基于H_2/H_∞混合的非线性STATCOM控制器研究 | 第49-83页 |
| ·引言 | 第49-50页 |
| ·H_2/H_∞混合控制器设计 | 第50-62页 |
| ·H_2最优控制与H_∞鲁棒控制理论 | 第50-55页 |
| ·H_∞控制理论的标准设计问题 | 第55-58页 |
| ·参数不确定系统状态反馈H_∞控制设计方法 | 第58-59页 |
| ·H_2/H_∞混合控制理论 | 第59-61页 |
| ·直接线性反馈方法 | 第61-62页 |
| ·STATCOM单机无穷大系统的控制器研究 | 第62-71页 |
| ·具有STATCOM的单机无穷大系统的H_∞控制器设计 | 第62-65页 |
| ·具有STATCOM单机无穷大系统的H_2/H_∞混合控制器设计及仿真 | 第65-71页 |
| ·装置级的STATCOM系统控制器研究 | 第71-81页 |
| ·装置级STATCOM的H_2/H_∞混合控制器设计 | 第71-73页 |
| ·装置级STATCOM的H_2/H_∞混合控制器仿真 | 第73-81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 第四章 模块化嵌入式STATCOM分布控制系统设计 | 第83-120页 |
| ·引言 | 第83-85页 |
| ·模块化嵌入式STATCOM分布控制系统方案设计 | 第85-88页 |
| ·集散控制系统和分布控制系统 | 第85-86页 |
| ·模块化嵌入式STATCOM分布控制系统的特点 | 第86-87页 |
| ·模块化嵌入式STATCOM分布控制系统的组成 | 第87-88页 |
| ·基于模块化嵌入式控制单元的STATCOM分布控制系统 | 第88-92页 |
| ·模块化嵌入式单相控制单元 | 第88-89页 |
| ·模块化嵌入式主控制单元 | 第89-90页 |
| ·基于模块化嵌入式控制单元的STATCOM分布控制系统结构 | 第90-92页 |
| ·STATCOM模块化嵌入式单相控制单元设计 | 第92-106页 |
| ·模块化嵌入式单相控制单元的功能及构成 | 第92-93页 |
| ·STATCOM模块化嵌入式单相控制单元中触发系统的设计 | 第93-104页 |
| ·STATCOM模块化嵌入式单相控制单元中驱动部分设计 | 第104-106页 |
| ·STATCOM模块化嵌入式主控制单元设计 | 第106-112页 |
| ·STATCOM模块化嵌入式主控制单元构成 | 第106-107页 |
| ·Motorla DSP型16位微控制器DSP56F807 | 第107-108页 |
| ·数据采集接口设计 | 第108-110页 |
| ·上位机和下位机通信接口设计 | 第110-111页 |
| ·触摸屏人机交互接口设计 | 第111-112页 |
| ·分布式结构中STATCOM控制性保护的设计 | 第112-118页 |
| ·控制系统保护设计 | 第112-116页 |
| ·脉冲封锁保护设计 | 第116-118页 |
| ·本章小结 | 第118-120页 |
| 第五章 嵌入式实时操作系统在STATCOM控制器中实现方法研究 | 第120-139页 |
| ·引言 | 第120-121页 |
| ·嵌入式实时操作系统 | 第121-122页 |
| ·uC/OS-Ⅱ的内核原理 | 第122-123页 |
| ·STATCOM的控制器软件体系结构 | 第123-125页 |
| ·uC/OS-Ⅱ的移植 | 第125-138页 |
| ·DSP56F807中的任务栈结构与中断机制 | 第126-128页 |
| ·OS_CPU.H文件 | 第128-130页 |
| ·OS_CPU_A.ASM文件 | 第130-135页 |
| ·OS_CPU_C.C文件 | 第135-138页 |
| ·本章小结 | 第138-139页 |
| 第六章 基于嵌入式实时多任务的STATCOM控制器程序设计 | 第139-167页 |
| ·引言 | 第139-140页 |
| ·STATCOM控制器软件设计总体方案 | 第140-146页 |
| ·STATCOM控制器的原理 | 第140-141页 |
| ·分布式STATCOM软件控制策略 | 第141-142页 |
| ·基于嵌入式实时操作系统的程序设计 | 第142-144页 |
| ·STATCOM的运行控制方式 | 第144-146页 |
| ·SATCOM模块化嵌入式主控制单元软件设计 | 第146-163页 |
| ·基于DSP56F807(1)的软件设计 | 第146-150页 |
| ·基于DSP56F807(2)任务及调度设计 | 第150-160页 |
| ·STATCOM模块化嵌入式单相控制单元软件设计 | 第160页 |
| ·主程序及CAN通信程序设计 | 第160-162页 |
| ·电容电压平衡控制 | 第162-163页 |
| ·实验录波 | 第163-165页 |
| ·本章小结 | 第165-167页 |
| 第七章 结论与展望 | 第167-170页 |
| ·结论 | 第167-169页 |
| ·展望 | 第169-170页 |
| 致谢 | 第170-171页 |
| 参考文献 | 第171-178页 |
| 附录A | 第178-181页 |
| 攻读博士学位期间主持和参与的科研项目 | 第181-182页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第182-183页 |
