| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·Markov 跳变系统的概述 | 第10页 |
| ·滑模控制理论的基本原理 | 第10-15页 |
| ·滑模控制基本概念 | 第11页 |
| ·滑模控制控制系统的性质 | 第11-12页 |
| ·滑模控制的设计 | 第12-13页 |
| ·滑模控制系统的稳定性 | 第13页 |
| ·滑模控制理论发展状况和研究进展 | 第13-15页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第15-16页 |
| ·线性矩阵不等式的一般概念 | 第15页 |
| ·线性矩阵不等式的应用 | 第15-16页 |
| ·线性矩阵不等式的求解 | 第16页 |
| ·论文结构 | 第16-17页 |
| 第二章 Markov 跳变系统性能分析 | 第17-30页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·广义连续跳变系统H∞控制 | 第17-24页 |
| ·问题提出 | 第18-19页 |
| ·可容许性研究 | 第19-22页 |
| ·H∞控制器设计 | 第22-24页 |
| ·仿真示例 | 第24页 |
| ·广义离散跳变系统H∞控制 | 第24-29页 |
| ·问题提出 | 第24-25页 |
| ·可容许性研究 | 第25-27页 |
| ·H∞控制器设计 | 第27-29页 |
| ·仿真示例 | 第29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第三章 Markov 跳变系统的滑模控制 | 第30-43页 |
| ·引言 | 第30-31页 |
| ·随机不确定跳变系统的滑模控制 | 第31-36页 |
| ·问题提出 | 第31-32页 |
| ·主要结论 | 第32-35页 |
| ·仿真示例 | 第35-36页 |
| ·不确定跳变系统的滑模耗散控制 | 第36-42页 |
| ·问题提出 | 第36-37页 |
| ·含有匹配不确定性系统 | 第37-40页 |
| ·含有非匹配不确定系统 | 第40-41页 |
| ·仿真示例 | 第41-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第四章 Markov 跳变系统的滑模观测器的设计与应用 | 第43-54页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·跳变系统滑模状态观测器的设计与应用 | 第43-53页 |
| ·跳变系统滑模状态观测器的设计 | 第43-45页 |
| ·观测器设计 | 第45-48页 |
| ·故障估计与重构 | 第48-51页 |
| ·仿真示例 | 第51-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第五章 总结与展望 | 第54-55页 |
| ·本文小结 | 第54页 |
| ·展望 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-62页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第62页 |