基于AVR单片机控制的医学微量注入仪器的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| ·医用微量注射泵研究的临床意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第10-11页 |
| 第二章 总体方案设计 | 第11-14页 |
| ·系统硬件设计 | 第11-13页 |
| ·电机驱动及稳速 | 第12页 |
| ·注射器自动定标 | 第12-13页 |
| ·电源 | 第13页 |
| ·系统软件设计 | 第13-14页 |
| 第三章 直流电机控制原理 | 第14-29页 |
| ·直流电机控制方法 | 第14-17页 |
| ·电动机内部压降补偿法 | 第14-15页 |
| ·采用伺服控制技术的控制方法 | 第15-17页 |
| ·PWM调速原理 | 第17-22页 |
| ·PWM形成电路 | 第18-20页 |
| ·ATmega16的PWM信号产生原理 | 第20-22页 |
| ·电动机转速的检测方法 | 第22-25页 |
| ·光电编码器的基本原理 | 第23-25页 |
| ·直流电机的稳速原理 | 第25-29页 |
| 第四章 辅助电路设计 | 第29-36页 |
| ·电源 | 第29-30页 |
| ·蓄电池的选择 | 第30页 |
| ·充电电路的设计 | 第30-31页 |
| ·人机接口控制 | 第31-32页 |
| ·键盘及显示的基本方案 | 第31-32页 |
| ·显示电路 | 第32-36页 |
| 第五章 直流电机的AVR控制 | 第36-51页 |
| ·AVR单片机简介 | 第36-39页 |
| ·直流电机特性 | 第39-45页 |
| ·直流电机运行特性 | 第39-42页 |
| ·参数确立 | 第42-43页 |
| ·直流电机的选择 | 第43-45页 |
| ·电机驱动电路 | 第45-48页 |
| ·PWM分立元件功率放大电路分析 | 第45-47页 |
| ·集成功率放大器 | 第47-48页 |
| ·电机PID算法控制的仿真 | 第48-50页 |
| ·实验结果验证 | 第50-51页 |
| 结论与展望 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 附录 1 | 第55-56页 |
| 附录 2 | 第56页 |
