| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究背景和意义 | 第9页 |
| ·运动目标检测和跟踪存在的困难 | 第9-11页 |
| ·影响运动目标检测和跟踪性能的环境因素 | 第9-10页 |
| ·运动目标跟踪实时性要求与准确度的平衡 | 第10-11页 |
| ·选择运动目标检测和跟踪的算法 | 第11-12页 |
| ·本论文的研究内容和论文结构 | 第12-13页 |
| 第二章 运动目标的检测和跟踪系统构成 | 第13-15页 |
| ·整个系统的架构 | 第13-14页 |
| ·各个模块的基本功能 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第三章 前景检测模块 | 第15-34页 |
| ·模块的构造 | 第15页 |
| ·前景检测模块的实现 | 第15-33页 |
| ·图像预处理 | 第17-19页 |
| ·运动目标检测的几种算法 | 第19-21页 |
| ·运动目标检测算法的选择 | 第21-23页 |
| ·运动目标的检测 | 第23-27页 |
| ·二值图像的后处理 | 第27-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 团块(Blob)跟踪模块 | 第34-55页 |
| ·模块的构造 | 第34页 |
| ·团块跟踪 | 第34-53页 |
| ·运动目标特征选取 | 第35-42页 |
| ·运动目标跟踪的搜索算法 | 第42-53页 |
| ·本章总结 | 第53-55页 |
| 第五章 轨迹后处理模块 | 第55-65页 |
| ·模块的构造 | 第55页 |
| ·Kalman滤波器的理论基础 | 第55-60页 |
| ·Kalman滤波器 | 第55-60页 |
| ·使用Kalman滤波器前后对运动目标跟踪实时性的比较 | 第60-61页 |
| ·Kalman滤波器联合均值移动算法之后对运动目标的跟踪效果 | 第61-64页 |
| ·本章总结 | 第64-65页 |
| 第六章 结论与展望 | 第65-66页 |
| ·总结 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录 攻读硕士学位期间完成的主要论文和参加的工作 | 第71页 |