电动车无刷直流电机无位置传感器控制研究

摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-8页
第一章 绪论	第8-14页
·前言	第8-9页
·电动车用直流电机研究现状与研究方向	第9-12页
·电动车用无刷直流电机技术的发展	第9-10页
·无位置传感器无刷直流电机研究	第10-12页
·直流电机调速控制系统	第12页
·本文研究的内容和意义	第12-14页
第二章 无刷直流电机及数学模型	第14-26页
·无刷直流电机的组成结构及控制原理	第14-16页
·无刷直流电机的组成结构	第14-15页
·无刷直流电机的控制原理	第15-16页
·无刷直流电机特性分析	第16-25页
·无刷直流电机等效电路	第16-17页
·无刷直流电机基本方程	第17-20页
·无刷直流电机稳态分析	第20-22页
·无刷直流电机动态分析	第22-25页
·本章小结	第25-26页
第三章 无位置传感器转子位置信息检测	第26-33页
·转子位置信息检测研究现状	第26-28页
·磁阻法	第26-27页
·反电势法	第27-28页
·磁通链变化法	第28页
·电感法	第28页
·无位置传感器转子位置信息检测方案	第28-32页
·反电势过零点控制电流换相的工作原理	第29页
·反电势过零点检测方案分析	第29-32页
·本章小结	第32-33页
第四章 无位置传感器零初始速度起动	第33-41页
·无位置传感器零初始速度起动研究现状	第33-35页
·“三段式”起动法	第33-34页
·升频升压同步起动法	第34页
·检测脉冲转子定位起动法	第34-35页
·无位置传感器零初始速度起动方案及实现	第35-40页
·转子“预定位”阶段	第36-37页
·“外同步”加速及切换阶段	第37-40页
·本章小结	第40-41页
第五章 无刷直流电机双闭环串级控制系统	第41-60页
·无刷直流电机双闭环串级控制方案	第41-43页
·无刷直流电机采用双闭环控制的必要性	第41-42页
·无刷直流电机双闭环串级调速控制方案	第42-43页
·无刷直流电机双闭环串级控制系统设计	第43-52页
·双闭环串级控制系统设计	第44-45页
·采样频率的选择	第45-46页
·控制参数的整定	第46-47页
·无刷直流电机双闭环串级调速控制方案分析	第47-52页
·无刷直流电机双闭环串级控制系统仿真	第52-60页
·基于Matlab/Simulink 的仿真	第52页
·基于MATLAB 的BLDC 系统模型建立	第52-57页
·仿真结果及仿真结果分析	第57-60页
第六章 无刷直流电机无位置传感器控制系统硬件设计	第60-76页
·控制系统硬件电路总体结构	第60-61页
·主控芯片PSoCTM 简介	第61-62页
·控制系统电源系统设计	第62-65页
·控制系统对电源的要求	第62-63页
·控制系统电源设计方案	第63页
·控制系统电源设计	第63-65页
·控制系统反电势过零点检测硬件电路设计	第65-67页
·反电势过零点检测硬件电路方案	第65-66页
·反电势位置信息检测硬件电路设计	第66-67页
·功率驱动电路设计与改进	第67-72页
·功率逆变电路设计	第67-68页
·功率管驱动电路设计	第68-72页
·负载电流检测电路设计	第72-75页
·负载电流检测电路设计方案	第72-73页
·负载电流检测电路设计	第73-75页
·小结	第75-76页
第七章 无刷直流电机无位置传感器控制系统软件设计	第76-85页
·软件任务分析	第76页
·软件总体结构方案	第76-78页
·反电势过零点信息获取与处理软件设计	第78-79页
·“三段式”零起动软件设计	第79-81页
·数字双闭环串级控制软件设计	第81-83页
·本章小结	第83-85页
第八章 试验结果及分析	第85-90页
·反电势检测试验结果及分析说明	第85-87页
·零起动试验波形分析	第87-88页
·双闭环串级调速对电动机性能的改善	第88-89页
·本章小结	第89-90页
第九章 结论及工作展望	第90-92页
·结论	第90-91页
·工作展望	第91-92页
参考文献	第92-96页
发表论文和参加科研情况说明	第96-97页
致谢	第97页