多人跟踪中目标分裂与合并问题研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·研究背景 | 第8页 |
| ·相关工作 | 第8-15页 |
| ·目标跟踪问题分类 | 第8-10页 |
| ·目标跟踪问题的一般思路 | 第10-12页 |
| ·目标跟踪的常用算法 | 第12-14页 |
| ·目标跟踪中的难点 | 第14-15页 |
| ·本文研究内容及目标 | 第15页 |
| ·论文组织结构 | 第15-17页 |
| 第二章 多目标跟踪算法基础 | 第17-33页 |
| ·小波变换 | 第18-21页 |
| ·常规小波变换阈值去噪法 | 第18-19页 |
| ·改进的小波阈值方法 | 第19-20页 |
| ·第二代小波变换 | 第20-21页 |
| ·中值滤波 | 第21-23页 |
| ·邻域平均法(均值滤波) | 第21-22页 |
| ·中值滤波的基本原理 | 第22页 |
| ·中值滤波的改进算法 | 第22-23页 |
| ·边缘检测算法 | 第23-26页 |
| ·二维OTSU阈值自动分割算法 | 第26-28页 |
| ·简化的JPDA算法 | 第28-29页 |
| ·确认矩阵 | 第28页 |
| ·可行事件及其对应的参数 | 第28-29页 |
| ·量测与目标的关联概率 | 第29页 |
| ·透视变换 | 第29-33页 |
| 第三章 目标分裂与合并问题研究 | 第33-41页 |
| ·目标跟踪中的遮挡问题 | 第33-36页 |
| ·合并-分裂方法 | 第33-34页 |
| ·直接-穿透方法 | 第34-36页 |
| ·目标分裂与合并问题解决方案 | 第36-41页 |
| ·目标模型特征选择 | 第36-38页 |
| ·目标分裂与合并处理 | 第38页 |
| ·多目标跟踪算法流程 | 第38-39页 |
| ·多目标跟踪算法步骤 | 第39-41页 |
| 第四章 多人跟踪原型系统的设计与实现 | 第41-57页 |
| ·系统框架 | 第41-42页 |
| ·多目标检测 | 第42-44页 |
| ·背景初始化 | 第42-43页 |
| ·自适应背景更新 | 第43-44页 |
| ·目标轮廓提取 | 第44-46页 |
| ·多人跟踪方法 | 第46-53页 |
| ·目标描述 | 第47页 |
| ·权值滤波器 | 第47-48页 |
| ·基于JPDA和权值滤波器的多目标跟踪算法步骤 | 第48-51页 |
| ·多线程目标特征信息传递 | 第51-53页 |
| ·多人跟踪原型系统实现 | 第53-57页 |
| ·原型系统环境需求 | 第53页 |
| ·原型系统框架类设计 | 第53-55页 |
| ·原型系统演示界面 | 第55-57页 |
| 第五章 实验结果与性能分析 | 第57-64页 |
| ·实验场景搭建 | 第57-58页 |
| ·实验场景选取 | 第57页 |
| ·典型实验选取 | 第57-58页 |
| ·算法性能评价标准 | 第58页 |
| ·多目标轮廓提取 | 第58-60页 |
| ·频繁分裂和合并下的多目标跟踪 | 第60-62页 |
| ·实验结果分析 | 第62-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
