某轿车操纵稳定性建模及仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 附图清单 | 第10-12页 |
| 附表清单 | 第12-13页 |
| 1 绪论 | 第13-23页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·操纵稳定性研究的发展与现状 | 第13-17页 |
| ·国外的研究发展 | 第13-16页 |
| ·国内的研究情况 | 第16-17页 |
| ·操纵稳定性的评价方法 | 第17-20页 |
| ·开环和闭环评价 | 第18页 |
| ·客观评价和主观评价 | 第18-19页 |
| ·汽车操纵稳定性一般试验方法 | 第19-20页 |
| ·本文研究目的及意义 | 第20-21页 |
| ·本文研究主要内容 | 第21-23页 |
| 2 多体系统动力学及ADAMS 软件 | 第23-37页 |
| ·多体系统动力学简介 | 第23-25页 |
| ·多体系统动力学软件概述 | 第25-26页 |
| ·ADAMS 软件简介 | 第26-29页 |
| ·ADAMS 设计流程 | 第29-30页 |
| ·ADAMS 的分析和计算方法 | 第30-35页 |
| ·广义坐标的选择 | 第30页 |
| ·动力学方程的建立 | 第30-31页 |
| ·动力学方程的求解 | 第31-33页 |
| ·静力学分析 | 第33页 |
| ·运动学分析 | 第33页 |
| ·初始条件分析 | 第33-35页 |
| ·计算分析过程综述 | 第35页 |
| ·ADAMS 软件数值发散的原因及解决技巧 | 第35-36页 |
| ·数值发散的原因 | 第35-36页 |
| ·解决数值发散的技巧 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 3 基于ADAMS 软件前悬架建模及仿真 | 第37-47页 |
| ·前言 | 第37页 |
| ·建立仿真模型的参数准备 | 第37-39页 |
| ·某轿车仿真模型的参数准备 | 第37-38页 |
| ·悬架系统的参数准备 | 第38-39页 |
| ·前悬架建模 | 第39-41页 |
| ·设置建模基本环境 | 第39页 |
| ·创建设计点和构件 | 第39页 |
| ·施加约束 | 第39-40页 |
| ·模型的调试及自由度检查 | 第40-41页 |
| ·前悬架模型仿真试验 | 第41-42页 |
| ·前悬架模型仿真结果后处理 | 第42-46页 |
| ·主销内倾角 | 第42-43页 |
| ·主销后倾角 | 第43页 |
| ·前轮外倾角 | 第43-44页 |
| ·前轮前束角 | 第44页 |
| ·优化车轮接地点侧向滑移量 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 4 整车操纵稳定性建模及仿真 | 第47-60页 |
| ·操纵稳定性理论的研究 | 第47-48页 |
| ·整车建模 | 第48-54页 |
| ·整车系统简化 | 第49页 |
| ·前悬架建模 | 第49-50页 |
| ·后悬架建模 | 第50页 |
| ·转向系统建模 | 第50-51页 |
| ·轮胎模型和地面模型的建立 | 第51-54页 |
| ·整车模型 | 第54页 |
| ·转向盘角阶跃输入下的仿真试验 | 第54-56页 |
| ·仿真模型调试 | 第54-55页 |
| ·仿真试验 | 第55-56页 |
| ·转向盘角阶跃仿真结果后处理 | 第56-57页 |
| ·蛇行仿真试验 | 第57-59页 |
| ·试验条件 | 第57-58页 |
| ·仿真试验方法 | 第58页 |
| ·试验评价指标 | 第58页 |
| ·仿真试验数据及分析 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 5 实车试验 | 第60-65页 |
| ·试验目的、场地及条件 | 第60-61页 |
| ·实车试验验证模型 | 第61-62页 |
| ·实车试验 | 第62-64页 |
| ·转向盘角阶跃输入实车试验 | 第62-63页 |
| ·蛇行实车试验 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 6 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·全文总结 | 第65页 |
| ·工作展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 作者简介 | 第70页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第70-71页 |
| 附录A1 ADAMS 软件模块 | 第71-72页 |
| 附录A2 轮胎特性文件及内容说明 | 第72-73页 |
| 附录A3 路面谱文件及内容说明 | 第73-74页 |
