四自由度液压机械手液压系统设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·相关技术研究现状与发展趋势 | 第8-11页 |
| ·机械手的国内外发展趋状况 | 第8-9页 |
| ·液压技术的现状及发展趋势 | 第9-11页 |
| ·本设计的研究内容 | 第11-12页 |
| 第2章 机械手液压系统方案的拟定 | 第12-20页 |
| ·机械手的工作原理 | 第12页 |
| ·液压系统设计技术参数 | 第12-13页 |
| ·系统局部关键回路的分析 | 第13-16页 |
| ·调速回路的分析 | 第13-14页 |
| ·卸荷回路的分析和选用 | 第14-15页 |
| ·平衡回路 | 第15页 |
| ·锁紧回路 | 第15页 |
| ·减速缓冲回路方案 | 第15-16页 |
| ·夹紧缸回路 | 第16页 |
| ·液压系统原理图 | 第16-18页 |
| ·液压元件集成方式的确定 | 第18-20页 |
| 第3章 液压系统的设计计算 | 第20-40页 |
| ·液压执行元件载荷的组成和计算 | 第20-29页 |
| ·手臂升降缸驱动力的计算 | 第20-22页 |
| ·手臂伸缩缸驱动力的计算 | 第22-24页 |
| ·夹紧缸夹紧力及驱动力的计算 | 第24-26页 |
| ·手臂摆动缸载荷转矩的计算 | 第26-27页 |
| ·手腕回转缸载荷转矩的计算 | 第27-29页 |
| ·液压系统主要参数的确定 | 第29-32页 |
| ·初选液压系统工作压力 | 第29页 |
| ·液压缸的主要尺寸的确定 | 第29-31页 |
| ·液压马达的排量的计算 | 第31-32页 |
| ·液压缸和液压马达所需流量的确定 | 第32-34页 |
| ·各液压缸执行元件实际工作压力的确定 | 第34-36页 |
| ·液压缸的实际工作压力 | 第34-35页 |
| ·液压马达的实际工作压力的确定 | 第35-36页 |
| ·各执行元件的功率循环 | 第36-37页 |
| ·液压元件的选择 | 第37-40页 |
| ·液压泵的选择 | 第37-38页 |
| ·电动机的选用 | 第38页 |
| ·液压元件的选择 | 第38-39页 |
| ·油管内径的计算 | 第39页 |
| ·确定油箱的有效容积 | 第39-40页 |
| 第4章 液压系统的性能验算 | 第40-53页 |
| ·液压系统压力损失计算 | 第40-43页 |
| ·升降缸的压力损失 | 第40-41页 |
| ·伸缩缸的压力损失 | 第41-43页 |
| ·液压系统发热温升计算 | 第43-45页 |
| ·液压系统发热功率的计算 | 第43-44页 |
| ·液压系统散热功率的计算 | 第44-45页 |
| ·液压系统的改进 | 第45-53页 |
| ·重新选择液压泵和电动机的规格 | 第45-46页 |
| ·改动后的液压系统原理图 | 第46-48页 |
| ·液压回路改动后的压力损失计算 | 第48-50页 |
| ·液压系统改进后的发热温升计算 | 第50-53页 |
| 第5章 油箱和液压元件集成块的设计计算 | 第53-58页 |
| ·油箱的结构设计 | 第53-55页 |
| ·根据散热要求计算油箱的容积 | 第53-54页 |
| ·油箱设计要点 | 第54页 |
| ·油箱主要结构参数的确定 | 第54-55页 |
| ·液压元件集成块的设计 | 第55-58页 |
| ·对液压系统的分解 | 第55-56页 |
| ·液压控制阀的布置 | 第56-57页 |
| ·液压控制装置总装图设计与绘制 | 第57页 |
| ·油路板零件图设计与绘制 | 第57-58页 |
| 第6章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·总结 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-62页 |
| 附录 | 第62-70页 |
