基于云台控制的实时视频拼接
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·视频序列拼接及研究进展 | 第12-14页 |
| ·图像拼接 | 第14-20页 |
| ·图像拼接技术发展概况 | 第14-15页 |
| ·图像拼接主要技术 | 第15-20页 |
| ·本文主要研究内容 | 第20-21页 |
| ·本文内容安排 | 第21-23页 |
| 第二章 全局运动参数估计 | 第23-35页 |
| ·全局运动估计原理 | 第23-24页 |
| ·相位相关法 | 第24-27页 |
| ·SIFT特征匹配算法 | 第27-32页 |
| ·SIFT特征的获取 | 第27-30页 |
| ·SIFT特征向量的匹配 | 第30-31页 |
| ·RANSAC方法 | 第31-32页 |
| ·实验结果与分析 | 第32-35页 |
| 第三章 基于云台标定的图像拼接 | 第35-49页 |
| ·云台控制器的功能 | 第35-36页 |
| ·云台控制器通信协议 | 第36-38页 |
| ·基于相位相关的云台标定 | 第38-42页 |
| ·云台平移角度与像素点关系k_h的求取 | 第38-40页 |
| ·云台水平运动的角速度v_h的求取 | 第40-41页 |
| ·云台标定流程 | 第41页 |
| ·云台标定结果 | 第41-42页 |
| ·标定后的云台与SIFT的结合 | 第42-47页 |
| ·算法流程图 | 第42-43页 |
| ·重叠区域的SIFT特征匹配 | 第43-46页 |
| ·系统实时性的实现 | 第46-47页 |
| ·实验结果与分析 | 第47-49页 |
| 第四章 运动物体分割 | 第49-61页 |
| ·运动物体分割概述 | 第49-51页 |
| ·传统的帧差法 | 第51-52页 |
| ·帧差法的改进 | 第52-58页 |
| ·亮度矫正 | 第52-53页 |
| ·形态学处理 | 第53-54页 |
| ·与边缘检测的结合 | 第54-56页 |
| ·边缘检测 | 第56-58页 |
| ·实验结果与分析 | 第58-61页 |
| 第五章 视频拼接系统的实现 | 第61-73页 |
| ·视频采集 | 第61-65页 |
| ·Directshow技术概述 | 第61-63页 |
| ·Directshow应用开发过程 | 第63-64页 |
| ·视频拼接系统视频采集过程 | 第64-65页 |
| ·全景图拼接 | 第65-70页 |
| ·平面投影拼接 | 第65-66页 |
| ·平面投影拼接的改进 | 第66-67页 |
| ·运动物体处理 | 第67-68页 |
| ·拼接结果 | 第68-70页 |
| ·系统流程 | 第70-73页 |
| 第六章 结论与展望 | 第73-75页 |
| ·工作总结 | 第73-74页 |
| ·对将来研究工作的展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
