深水管道轴向对准工具控制系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题的来源、目的和意义 | 第11-12页 |
| ·轴向对准工具国内外发展现状 | 第12-16页 |
| ·轴向对准工具国外发展现状 | 第13-16页 |
| ·轴向对准工具国内发展现状 | 第16页 |
| ·电液比例技术发展概况 | 第16-19页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第19-21页 |
| 第2章 轴向对准工具液压系统的设计 | 第21-41页 |
| ·液压系统的总体设计 | 第21-27页 |
| ·液压系统设计要求与参数 | 第22页 |
| ·液压系统工作原理 | 第22-24页 |
| ·液压系统的主要功能回路 | 第24-27页 |
| ·调整装置双缸同步方案的确定 | 第27-35页 |
| ·开环同步控制回路 | 第27-31页 |
| ·闭环同步控制回路 | 第31-35页 |
| ·液压系统主要元件的选择 | 第35-40页 |
| ·液压泵的选择 | 第35-37页 |
| ·开关阀的选择 | 第37-38页 |
| ·蓄能器的选择 | 第38-40页 |
| ·过滤器的选择 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 轴向对准工具电液比例系统的建模与分析 | 第41-58页 |
| ·电液比例系统主要元件的确定 | 第41-47页 |
| ·电液比例方向阀的选择 | 第42-45页 |
| ·磁致伸缩位移传感器 | 第45-47页 |
| ·电液比例方向阀环节的数学模型 | 第47-49页 |
| ·比例放大器的数学模型 | 第47-48页 |
| ·直动式比例方向阀阀芯的数学模型 | 第48-49页 |
| ·阀控非对称液压缸环节的数学模型 | 第49-55页 |
| ·阀的负载流量方程 | 第49-52页 |
| ·液压缸流量连续性方程 | 第52-54页 |
| ·液压缸—负载的力平衡方程 | 第54页 |
| ·比例阀控制非对称缸的数学模型 | 第54-55页 |
| ·位移传感器的数学模型 | 第55页 |
| ·电液比例控制的数学模型 | 第55-57页 |
| ·阀控缸的位置控制系统的数学模型 | 第55-56页 |
| ·阀控缸的同步控制系统的数学模型 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 轴向对准工具电液比例系统的仿真研究 | 第58-76页 |
| ·系统仿真参数的确定 | 第58-60页 |
| ·系统的仿真分析 | 第60-62页 |
| ·控制系统的PID校正 | 第62-72页 |
| ·PID控制算法 | 第63-65页 |
| ·PID控制器参数的整定 | 第65-69页 |
| ·PID校正后系统的特性分析 | 第69-72页 |
| ·比例方向阀的死区补偿 | 第72-75页 |
| ·比例方向阀的死区 | 第72-73页 |
| ·比例方向阀的死区的定值补偿 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第5章 轴向对准工具的PLC控制系统设计 | 第76-85页 |
| ·控制系统总体方案的确定 | 第77页 |
| ·控制系统工作过程分析 | 第77页 |
| ·控制系统总体结构 | 第77页 |
| ·控制系统的硬件设计 | 第77-80页 |
| ·控制器(PLC)的选型 | 第77-78页 |
| ·A/D与D/A的选型 | 第78-80页 |
| ·PLC的I/O地址分配 | 第80页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第80-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 结论 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
