运动辐射源的舰载单站无源定位跟踪技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·课题背景及意义 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·无源定位技术演进 | 第11-12页 |
| ·国外研究现状 | 第12-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文的主要工作 | 第15-17页 |
| 第2章 多普勒频率变化率定位原理 | 第17-33页 |
| ·单站无源定位现有方法评述 | 第17-28页 |
| ·测向定位法 | 第17-20页 |
| ·多普勒频率定位法 | 第20-21页 |
| ·到达时间差定位法 | 第21-22页 |
| ·DOA、TOA定位法 | 第22-23页 |
| ·方位、多普勒频率定位法 | 第23-24页 |
| ·相位差变化率定位法 | 第24-27页 |
| ·多普勒频率变化率定位法 | 第27-28页 |
| ·常用定位方法比较及定位方法的确定 | 第28-29页 |
| ·基于多普勒频率变化率的单站无源定位跟踪原理 | 第29-32页 |
| ·二维平面上单站无源定位与跟踪原理 | 第29-31页 |
| ·三维空间上单站无源定位与跟踪原理 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 多普勒频率变化率测量技术研究 | 第33-40页 |
| ·多普勒频率变化率测量方法研究 | 第33页 |
| ·载波频率变化率估计方法研究 | 第33-39页 |
| ·单频相参脉冲信号的多普勒频率变化率估计方法 | 第35-38页 |
| ·相位编码脉冲信号的多普勒频率变化率估计方法 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于多普勒频率变化率的滤波算法改进 | 第40-64页 |
| ·单站无源定位跟踪常用滤波算法 | 第40-50页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第42-47页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第47-48页 |
| ·修正增益扩展卡尔曼滤波 | 第48-50页 |
| ·基于多普勒频率变化率的EKF算法 | 第50-54页 |
| ·基于二维平面定位模型的MGEKF算法 | 第50-52页 |
| ·基于三维空间定位模型的EKF算法 | 第52-54页 |
| ·定位跟踪算法的改进 | 第54-57页 |
| ·仿真结果及分析 | 第57-63页 |
| ·二维平面仿真结果及分析 | 第57-59页 |
| ·三维空间仿真结果及分析 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
