单目视觉坐标测量系统建模的研究

提要	第1-7页
第1章 绪论	第7-15页
·课题研究的背景、目的及意义	第7页
·单目视觉测量的研究现状	第7-11页
·测量建模在国内外的研究现状	第11-13页
·课题的来源与论文的主要内容	第13-15页
第2章 系统的数学建模	第15-26页
·引言	第15页
·系统的组成及工作原理	第15-16页
·系统模型的建立	第16-24页
·PNP 问题的提出	第16页
·坐标系的建立	第16-17页
·建立数学模型	第17-20页
·求解算法	第20-23页
·测尖的三维坐标计算	第23-24页
·影响系统模型精度及稳定性的主要因素	第24-25页
·本章小结	第25-26页
第3章 图像像点的校正	第26-33页
·引言	第26页
·摄像机成像模型	第26-30页
·基于交比不变性的图像校正	第30-32页
·本章小结	第32-33页
第4章 质心定位算法	第33-37页
·引言	第33页
·高斯曲面拟合定位算法	第33-35页
·双三次插值算法	第35-36页
·多次拟合算法	第36页
·本章小结	第36-37页
第5章 系统实验与分析	第37-45页
·图像像点校正实验	第37-38页
·质心定位实验	第38-41页
·系统测量模型的验证实验	第41-45页
第6章 全文总结与展望	第45-47页
参考文献	第47-50页
致谢	第50-51页
摘要	第51-53页
ABSTRACT	第53-55页