| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-14页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第8页 |
| ·目标跟踪方法和特点 | 第8-10页 |
| ·基于图像匹配的目标跟踪方法 | 第8-10页 |
| ·基于运动分析的目标跟踪方法 | 第10页 |
| ·对目标跟踪中遮挡问题的分析和解决方法 | 第10-12页 |
| ·遮挡问题分析 | 第10-11页 |
| ·遮挡问题的解决方法 | 第11-12页 |
| ·本文的研究目标及研究内容 | 第12页 |
| ·研究目标 | 第12页 |
| ·研究内容 | 第12页 |
| ·论文的主要结构 | 第12-14页 |
| 第二章 运动目标的检测 | 第14-24页 |
| ·运动目标检测的基本方法 | 第14-15页 |
| ·背景提取 | 第15-17页 |
| ·基于小波变换的背景差分 | 第17-18页 |
| ·运动目标检测 | 第18-22页 |
| ·获取运动区域 | 第18-19页 |
| ·目标分割和形态学滤波 | 第19-22页 |
| ·目标质心确定 | 第22页 |
| ·背景更新 | 第22-24页 |
| 第三章 阴影去除 | 第24-28页 |
| ·阴影的概念和常见方法 | 第24页 |
| ·阴影区域的确定 | 第24-25页 |
| ·消除阴影 | 第25-28页 |
| 第四章 遮挡情况下的目标跟踪算法 | 第28-43页 |
| ·Kalman 滤波器 | 第28-30页 |
| ·遮挡情况下基于传统边缘匹配算法的跟踪实验 | 第30-32页 |
| ·边缘匹配算法思想 | 第30-31页 |
| ·遮挡情况下基于边缘匹配算法的跟踪实验结果 | 第31-32页 |
| ·抗遮挡的基于特征匹配的扩展Kalman 滤波跟踪算法 | 第32-37页 |
| ·算法分析及流程 | 第32-34页 |
| ·遮挡检测 | 第34-36页 |
| ·面积更新策略 | 第36-37页 |
| ·实验结果与分析 | 第37-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第五章 总结与展望 | 第43-44页 |
| ·总结 | 第43页 |
| ·展望 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 在学期间公开发表论文及著作情况 | 第49页 |