基于kd-tree的点云数据空间管理理论与方法
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 图目录 | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景与意义 | 第10-11页 |
| ·激光雷达技术的发展现状 | 第11-13页 |
| ·激光雷达技术的应用现状 | 第13-16页 |
| ·本文的主要内容与结构安排 | 第16-18页 |
| 第二章 点云数据的获取理论与特点 | 第18-32页 |
| ·机载激光雷达系统 | 第18-25页 |
| ·系统组成 | 第18页 |
| ·工作原理 | 第18-22页 |
| ·系统特点 | 第22页 |
| ·同其他相关技术的比较 | 第22-25页 |
| ·地面激光雷达系统 | 第25-30页 |
| ·系统组成 | 第25-26页 |
| ·工作原理 | 第26-27页 |
| ·系统特点 | 第27-29页 |
| ·与其他相关技术的比较 | 第29-30页 |
| ·点云数据的结构 | 第30页 |
| ·点云数据的特点 | 第30-32页 |
| 第三章 点云数据的组织研究与结构设计 | 第32-44页 |
| ·常用点云空间索引方法的分析与评价 | 第32-39页 |
| ·规则格网 | 第32-34页 |
| ·八叉树 | 第34-38页 |
| ·算法评价 | 第38-39页 |
| ·kd-tree索引 | 第39-41页 |
| ·基于kd-tree的点云数据组织研究 | 第41-44页 |
| ·分割规则 | 第41-42页 |
| ·kd-tree的建立 | 第42-44页 |
| 第四章 kd-tree在机载点云处理中的应用 | 第44-55页 |
| ·数据预处理 | 第44-45页 |
| ·滤波原理 | 第45-46页 |
| ·常用的滤波方法 | 第46-50页 |
| ·数学形态学方法 | 第46-47页 |
| ·基于插值的滤波 | 第47-48页 |
| ·基于坡度变化的滤波 | 第48-50页 |
| ·基于kd-tree建立点云邻域 | 第50-52页 |
| ·分块移动圆域滤波算法 | 第52-55页 |
| ·算法原理 | 第52-53页 |
| ·实验与分析 | 第53-55页 |
| 第五章 点云数据处理系统 | 第55-58页 |
| ·系统功能 | 第55页 |
| ·系统界面 | 第55-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·总结 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第65页 |
