电动汽车四轮独立驱动控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| ·电动汽车的国内外发展概况 | 第9-10页 |
| ·电动汽车轮式驱动研究现状及技术特点 | 第10-11页 |
| ·国内外轮式驱动电动汽车研究现状 | 第10页 |
| ·电动汽车四轮独立驱动技术的特点 | 第10-11页 |
| ·本文主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 电动车用轮毅电机及车轮动力学研究 | 第13-24页 |
| ·电动车用轮毅电机 | 第13-18页 |
| ·电动车用轮毅电机的选择 | 第13-15页 |
| ·永磁无刷直流电动机的控制方法 | 第15-16页 |
| ·永磁无刷直流电动机的数学模型 | 第16-18页 |
| ·车轮动力学研究 | 第18-22页 |
| ·车轮胎坐标系 | 第18-19页 |
| ·车轮滚动阻力 | 第19-20页 |
| ·附着系数与滑移率 | 第20-22页 |
| ·轮胎数学模型分析 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 四轮独立驱动系统的驱动方案研究 | 第24-36页 |
| ·整车动力驱动系统的选择 | 第24-25页 |
| ·整车控制策略研究 | 第25-27页 |
| ·传统汽车的控制系统 | 第25-26页 |
| ·电动汽车整体控制策略 | 第26-27页 |
| ·电动车用驱动电机控制策略研究 | 第27-30页 |
| ·转速控制策略 | 第28-29页 |
| ·电压控制策略 | 第29页 |
| ·功率控制策略 | 第29-30页 |
| ·转矩控制策略 | 第30页 |
| ·整车牵引力控制策略 | 第30-34页 |
| ·滑移率开环状态控制方法 | 第31-32页 |
| ·滑移率检测 | 第32-33页 |
| ·滑移状态快速判断 | 第33-34页 |
| ·四轮驱动系统综合控制策略 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 四轮独立驱动控制系统的设计 | 第36-50页 |
| ·控制系统整体概述 | 第36-37页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第37-43页 |
| ·控制电路组成 | 第37-39页 |
| ·功率开关管驱动电路 | 第39-40页 |
| ·检测和采样电路 | 第40-43页 |
| ·控制系统软件设计 | 第43-49页 |
| ·控制系统软件总体构成 | 第43-44页 |
| ·部分软件功能的实现 | 第44-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 模糊控制在四轮牵引力控制系统中的应用 | 第50-56页 |
| ·电动汽车动力模型的建立 | 第50-51页 |
| ·模糊控制算法的设计 | 第51-54页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第51-52页 |
| ·隶属度函数的设计 | 第52-54页 |
| ·系统仿真分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·全文总结 | 第56页 |
| ·进一步工作展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 附录:DSP2812开发板电路图 | 第63-64页 |
