考虑运动副间隙的偏心上摆式递纸机构的设计研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·研究背景综述 | 第8-9页 |
| ·递纸机构研究概述 | 第9-10页 |
| ·考虑运动副间隙的机构学研究 | 第10-11页 |
| ·考虑运动副间隙的机构运动学研究 | 第10页 |
| ·考虑运动副间隙的机构动力学研究 | 第10-11页 |
| ·本文的主要内容和意义 | 第11-12页 |
| 2 偏心上摆式递纸机构的运动学分析 | 第12-24页 |
| ·递纸牙运动过程分析 | 第12-13页 |
| ·递纸机构的运动学分析 | 第13-15页 |
| ·递纸机构的运动学综合 | 第15-18页 |
| ·凸轮轮廓求解 | 第15-17页 |
| ·凸轮压力角与曲率半径 | 第17-18页 |
| ·运动副间隙对递纸机构运动的影响 | 第18-23页 |
| ·考虑运动副间隙的运动学分析 | 第19-20页 |
| ·运动副间隙引起的递纸牙位置误差 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 偏心上摆式递纸机构的刚体动力学分析 | 第24-34页 |
| ·理论方法介绍 | 第24-25页 |
| ·力学模型 | 第25-31页 |
| ·各杆件力分析和计算 | 第25-29页 |
| ·计算结果及分析说明 | 第29-31页 |
| ·考虑运动副间隙的动态静力学分析 | 第31-33页 |
| ·各杆件力分析和计算 | 第31-32页 |
| ·计算结果及分析说明 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 4 偏心上摆式递纸机构的弹性动力学分析 | 第34-42页 |
| ·分析方法介绍 | 第34页 |
| ·系统有限元模型假定 | 第34-35页 |
| ·递纸机构弹性动力学模型的建立 | 第35-40页 |
| ·广义坐标的选择 | 第35页 |
| ·单元坐标与系统坐标的转换 | 第35-36页 |
| ·单元运动方程 | 第36-38页 |
| ·系统运动方程 | 第38-40页 |
| ·计算结果及其分析 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 5 考虑运动副间隙的连续接触模型动力学分析 | 第42-50页 |
| ·考虑运动副间隙递纸机构连续接触模型 | 第42页 |
| ·系统动力学方程的建立 | 第42-45页 |
| ·选取广义坐标 | 第42-43页 |
| ·建立动力学方程 | 第43-45页 |
| ·模型方程的求解方法 | 第45-46页 |
| ·数值方法 | 第45页 |
| ·求解过程及初值确定 | 第45-46页 |
| ·计算结果及分析 | 第46-49页 |
| ·副反力分析 | 第46-47页 |
| ·构件变形和输出误差分析 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 6 递纸机构设计分析软件 | 第50-54页 |
| ·软件功能结构设计 | 第50-51页 |
| ·界面设计说明 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 7 总结与展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
