基于计算机视觉的智能小车定位导航系统研制
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外的动态研究及发展趋势 | 第9-10页 |
| ·本课题的主要工作 | 第10-11页 |
| ·论文结构安排 | 第11-12页 |
| 2 系统总体方案和视觉子系统的设计 | 第12-20页 |
| ·系统总体方案的设计 | 第12页 |
| ·视觉子系统的设计 | 第12-13页 |
| ·视觉子系统的硬件构成 | 第13-19页 |
| ·CCD摄像机 | 第13-15页 |
| ·光学镜头 | 第15-17页 |
| ·图像采集卡 | 第17-19页 |
| ·PC机系统配置 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 视觉子系统的预备知识 | 第20-27页 |
| ·视觉基础 | 第20-23页 |
| ·视觉系统 | 第20-21页 |
| ·视觉模型 | 第21-23页 |
| ·图像获取 | 第23-24页 |
| ·数字图像处理的基本概念 | 第24-26页 |
| ·设备无关位图 | 第24-25页 |
| ·灰度图和灰度直方图 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 4 视觉子系统的图像预处理 | 第27-35页 |
| ·图像增强 | 第27-30页 |
| ·灰度化处理 | 第27-28页 |
| ·平滑处理 | 第28-30页 |
| ·二值化 | 第30页 |
| ·图像恢复 | 第30-32页 |
| ·投影矫正 | 第30-31页 |
| ·几何矫正 | 第31-32页 |
| ·摄像机标定 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 5 视觉子系统的目标识别 | 第35-47页 |
| ·计算机视觉系统的颜色模型 | 第35-39页 |
| ·颜色模型的分类 | 第35-38页 |
| ·视觉系统颜色模型的选择 | 第38-39页 |
| ·图像分割 | 第39-42页 |
| ·图像分割的定义 | 第40页 |
| ·图像分割方法的确定 | 第40-42页 |
| ·智能小车位姿信息的获取 | 第42-45页 |
| ·位置信息的获取 | 第42-43页 |
| ·角度信息的获取 | 第43-45页 |
| ·目标识别和跟踪搜索 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 6 视觉子系统的软件设计 | 第47-55页 |
| ·软件开发工具 | 第47-48页 |
| ·软件开发简述 | 第48-49页 |
| ·图像采集卡的初始化和视频捕捉 | 第49页 |
| ·构造CDib类 | 第49-50页 |
| ·操作界面介绍 | 第50-53页 |
| ·系统主软件流程图 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 7 结论 | 第55-57页 |
| ·结论 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第61页 |
