多雷达点迹融合技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·多雷达点迹融合的研究现状和发展趋势 | 第7-8页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第8-9页 |
| ·论文的结构安排 | 第9-11页 |
| 第二章 多雷达点迹融合的基本原理 | 第11-19页 |
| ·多雷达点迹融合的基本概念 | 第11-16页 |
| ·点迹融合的定义 | 第11-12页 |
| ·点迹融合的基本原理 | 第12页 |
| ·点迹融合的功能模型 | 第12-14页 |
| ·点迹融合的层次 | 第14-16页 |
| ·点迹融合中的目标跟踪技术 | 第16-18页 |
| ·点迹融合的通用处理结构 | 第16-17页 |
| ·多雷达多目标跟踪的基本原理 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 多雷达点迹关联与时空对准 | 第19-31页 |
| ·多雷达点迹的关联 | 第19-22页 |
| ·点迹关联在时间对准中的应用 | 第19-21页 |
| ·点迹关联在融合估计中的应用 | 第21页 |
| ·点迹关联在航迹跟踪中的应用 | 第21-22页 |
| ·时间对准 | 第22-27页 |
| ·内插外推法 | 第22-25页 |
| ·曲线拟合法 | 第25-27页 |
| ·空间对准 | 第27-30页 |
| ·常用坐标系 | 第27-28页 |
| ·坐标转换 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 多雷达点迹的融合估计 | 第31-39页 |
| ·雷达的数据采样 | 第31-32页 |
| ·对准点迹的处理方式 | 第32-34页 |
| ·串行处理 | 第32-33页 |
| ·并行处理 | 第33-34页 |
| ·点迹的融合估计 | 第34-38页 |
| ·最小二乘法 | 第34-35页 |
| ·加权平均法 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 融合后的航迹跟踪 | 第39-51页 |
| ·杂波背景下的航迹起始 | 第39-41页 |
| ·目标航迹的关联 | 第41-44页 |
| ·关联门的形成 | 第41-43页 |
| ·关联门的选择规则 | 第43页 |
| ·航迹的关联方法 | 第43-44页 |
| ·航迹的外推与滤波 | 第44-48页 |
| ·自适应Kalman 滤波算法 | 第44-46页 |
| ·自适应α? β滤波 | 第46-48页 |
| ·航迹质量管理 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第六章 仿真及结果分析 | 第51-61页 |
| ·多雷达点迹融合仿真平台介绍 | 第51-53页 |
| ·数据获取 | 第51-52页 |
| ·雷达终端显示 | 第52-53页 |
| ·多雷达点迹融合的仿真过程 | 第53-54页 |
| ·点迹数据产生 | 第53页 |
| ·点迹融合 | 第53-54页 |
| ·航迹跟踪 | 第54页 |
| ·结果及分析 | 第54-60页 |
| ·实验背景及要求 | 第54-55页 |
| ·实验结果 | 第55-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第七章 结束语 | 第61-63页 |
| ·论文总结 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
