异步电机自抗扰控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1．绪论 | 第9-17页 |
| ·交流调速技术的发展与现状 | 第9-12页 |
| ·电力电子器件的发展 | 第9-10页 |
| ·控制方法的发展 | 第10-12页 |
| ·直接转矩控制的研究现状 | 第12-13页 |
| ·自抗扰控制器的发展 | 第13-15页 |
| ·论文的主要内容 | 第15-17页 |
| 2．直接转矩控制的基本原理和仿真 | 第17-33页 |
| ·感应电机的动态数学模型 | 第17-19页 |
| ·直接转矩控制的基本原理 | 第19-24页 |
| ·逆变器的数学模型和电压空间矢量 | 第20-21页 |
| ·磁链的观测与控制 | 第21-23页 |
| ·转矩的控制和电压空间矢量的选择 | 第23-24页 |
| ·直接转矩控制仿真研究 | 第24-32页 |
| ·系统仿真模型的建立 | 第24-29页 |
| ·仿真结果及其分析 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3．自抗扰控制器 | 第33-50页 |
| ·经典PID 调节器的优缺点 | 第33-34页 |
| ·自抗扰控制器 | 第34-42页 |
| ·跟踪微分器(TD) | 第35-37页 |
| ·扩张状态观测器(ESO) | 第37-40页 |
| ·非线性状态误差反馈控制律（NLSEF） | 第40-42页 |
| ·自抗扰控制器的仿真以及鲁棒性研究 | 第42-44页 |
| ·自抗扰控制器设计 | 第42-43页 |
| ·自抗扰控制器的仿真 | 第43-44页 |
| ·自抗扰控制器解决多变量系统的耦合问题 | 第44-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 4．基于自抗扰控制的异步电机控制 | 第50-65页 |
| ·异步电机自抗扰控制器的设计 | 第50-55页 |
| ·自抗扰控制器的算法实现 | 第51-54页 |
| ·异步电机调速系统ADRC 设计 | 第54-55页 |
| ·ADRC 的参数调整 | 第55-57页 |
| ·仿真与分析 | 第57-64页 |
| ·基于ADRC 的直接转矩控制系统的仿真 | 第57-59页 |
| ·转速变化时的控制仿真对比 | 第59-61页 |
| ·突加负载时的控制仿真对比 | 第61-62页 |
| ·参数摄动时的控制仿真对比 | 第62-63页 |
| ·外界干扰作用下的控制仿真对比 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 5．结论与展望 | 第65-67页 |
| ·总结 | 第65页 |
| ·本文主要创新点 | 第65-66页 |
| ·课题展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
