惯性/地磁组合导航地磁图适配性研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·论文研究的背景和意义 | 第12-15页 |
| ·论文研究的背景 | 第12-14页 |
| ·论文研究的意义 | 第14-15页 |
| ·国内外的研究动态 | 第15-18页 |
| ·国外研究现状 | 第15-17页 |
| ·国内研究现状 | 第17-18页 |
| ·论文的主要内容和结构安排 | 第18-20页 |
| 第二章 惯性/地磁组合导航基本原理 | 第20-30页 |
| ·地磁场的基本理论 | 第20-26页 |
| ·地磁场的物理特征 | 第20-22页 |
| ·地磁场模型 | 第22-26页 |
| ·惯性/地磁组合导航基本原理 | 第26-29页 |
| ·惯性/地磁组合导航基本原理 | 第26-27页 |
| ·惯性/地磁组合导航地磁图适配性关键技术分析 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 地磁图适配性研究 | 第30-46页 |
| ·地磁匹配技术的基本概念 | 第30-33页 |
| ·相关度量算法 | 第30-33页 |
| ·相关匹配定位的数学描述 | 第33页 |
| ·地磁图适配性的概念与描述 | 第33-36页 |
| ·地磁适配性及其度量 | 第33-34页 |
| ·地磁适配性度量的试验条件 | 第34-35页 |
| ·地磁适配性分析方法的有效性问题 | 第35-36页 |
| ·地磁图适配性的相关曲面特征分析方法 | 第36-45页 |
| ·地磁图适配区的概念 | 第36-37页 |
| ·基准地磁图上点配准性能度量指标 | 第37-42页 |
| ·仿真实验验证 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 基于地磁图适配性分析的航迹规划技术研究 | 第46-59页 |
| ·航迹规划的基本理论 | 第46-49页 |
| ·航迹规划的概念 | 第46页 |
| ·航迹规划方法及其特点 | 第46-48页 |
| ·规划航迹的鲁棒性分析 | 第48-49页 |
| ·基于地磁图适配性分析的最优航迹规划 | 第49-57页 |
| ·水下地磁导航特殊性分析 | 第49-50页 |
| ·最优航迹和最优通道 | 第50-51页 |
| ·仿真实验验证 | 第51-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 惯性/地磁组合导航地磁图适配性实验验证 | 第59-72页 |
| ·惯性/地磁组合导航实验系统构成 | 第59-61页 |
| ·实验系统组成及连接 | 第59-60页 |
| ·实验设备的性能指标 | 第60-61页 |
| ·实验方案及数据处理方法 | 第61-64页 |
| ·实验方案 | 第61-63页 |
| ·实验数据处理流程 | 第63页 |
| ·定位精度判定方法 | 第63-64页 |
| ·实验数据预处理及结果分析 | 第64-71页 |
| ·地磁测量误差补偿 | 第64-68页 |
| ·适配性分析和航迹规划 | 第68-69页 |
| ·组合导航实验结果分析 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 结论与展望 | 第72-74页 |
| ·论文主要研究结论 | 第72-73页 |
| ·下一步工作展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第80-81页 |
| 附录A 航迹规划仿真结果 | 第81-83页 |
