大倾角液压支架整架仿真与稳定性技术研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-12页
1 绪论	第12-19页
·课题的提出背景及意义	第12-14页
·大倾角液压支架概述	第14-15页
·国内外研究现状	第15-17页
·研究的主要内容及组织结构	第17-19页
2 大倾角液压支架四连杆优化设计	第19-35页
·支架四连杆机构作用及设计要求	第19-21页
·四连杆机构设计	第21-31页
·四连杆机构优化设计	第31-34页
·本章小结	第34-35页
2 大倾角液压支架运动学仿真与有限元分析	第35-61页
·引言	第35-36页
·大倾角液压支架运动学仿真	第36-40页
·大倾角液压支架有限元分析	第40-60页
·本章小结	第60-61页
4 大倾角液压支架稳定性技术研究	第61-73页
·大倾角液压支架防倒稳定性分析	第61-65页
·大倾角液压支架防滑稳定性分析	第65-67页
·支架尾部抗扭稳定性分析	第67-71页
·应用结论	第71-72页
·本章小结	第72-73页
5 结论与展望	第73-75页
·主要结论	第73-74页
·工作展望	第74-75页
致谢	第75-76页
参考文献	第76-81页
攻读硕士学位期间从事科学研究及发表论文情况	第81页