拖拉机后挖掘装置设计及优化仿真
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·拖拉机后挖掘机具概述 | 第8页 |
| ·拖拉机后挖掘机具分类 | 第8-9页 |
| ·国外后挖掘机具概况 | 第9页 |
| ·国内后挖掘机具现状 | 第9-10页 |
| ·本课题的研究意义与主要内容 | 第10-12页 |
| ·本课题的研究意义 | 第10-11页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 后挖掘机具挖掘装置的设计 | 第12-28页 |
| ·拖拉机后挖掘机具的工作装置的结构及工作特点 | 第12-13页 |
| ·动臂油缸挖掘 | 第13页 |
| ·斗杆油缸挖掘 | 第13页 |
| ·铲斗油缸挖掘 | 第13页 |
| ·后挖掘机具挖掘装置的设计原则 | 第13-14页 |
| ·拖拉机后挖掘机具挖掘装置的运动学与动力学分析 | 第14-23页 |
| ·动臂机构 | 第14-15页 |
| ·斗杆机构 | 第15-16页 |
| ·铲斗连杆机构 | 第16页 |
| ·挖掘阻力的计算 | 第16-17页 |
| ·挖掘力的计算 | 第17-23页 |
| ·挖掘机具工作装置参数的初步确定及计算 | 第23-26页 |
| ·挖掘机具的主要参数 | 第23-24页 |
| ·挖掘力计算 | 第24-26页 |
| ·各铰点支反力的计算 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 ADMAS与工作装置优化 | 第28-40页 |
| ·ADAMS仿真软件介绍 | 第28-29页 |
| ·ADMAS基本理论 | 第29-31页 |
| ·坐标的选择 | 第29页 |
| ·动力学方程的建立方法 | 第29页 |
| ·动力学方程的求解方法 | 第29-30页 |
| ·优化仿真模块AADMS/Viwe简介 | 第30-31页 |
| ·用ADAMS建模 | 第31-34页 |
| ·挖掘机具工作装置优化数学模型的建立 | 第34-40页 |
| ·目标函数的确定 | 第34-36页 |
| ·设计变量的确定 | 第36页 |
| ·约束条件的建立 | 第36-38页 |
| ·拖拉机后挖掘机具挖掘装置优化结果分析 | 第38-40页 |
| 第四章 挖掘机具工作装置的强度分析 | 第40-55页 |
| ·有限元法概述 | 第40-41页 |
| ·有限元法概述 | 第40页 |
| ·有限元法的特点 | 第40-41页 |
| ·结构力学有限单元法 | 第41-43页 |
| ·有限元模型的建立 | 第43-55页 |
| ·基本单元选择 | 第43-44页 |
| ·有限元分析软件的选用 | 第44-46页 |
| ·挖掘机具动臂及斗杆的强度分析 | 第46-55页 |
| 第五章 全文结论 | 第55-57页 |
| ·研制总结 | 第55页 |
| ·优点与意义 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第62页 |
