| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·研究背景 | 第8-11页 |
| ·武装直升机的发展 | 第8-10页 |
| ·仿真技术的发展 | 第10-11页 |
| ·国内外研究概况 | 第11-12页 |
| ·国外概况 | 第11页 |
| ·国内概况 | 第11-12页 |
| ·本文的研究意义及主要研究内容 | 第12-13页 |
| ·直升机模型的建立 | 第12-13页 |
| ·仿真算法实现 | 第13页 |
| ·视景仿真平台的建立 | 第13页 |
| ·网络通讯与图像编码 | 第13页 |
| ·本文结构 | 第13-15页 |
| 2 系统结构及相关技术 | 第15-23页 |
| ·系统结构 | 第15-17页 |
| ·系统框架及模块 | 第15-16页 |
| ·飞行视景仿真的软件结构 | 第16-17页 |
| ·相关技术 | 第17-21页 |
| ·飞行仿真技术 | 第17-20页 |
| ·飞行仿真视景系统 | 第20-21页 |
| ·实现手段 | 第21-22页 |
| ·视景驱动软件OpenGVS | 第21页 |
| ·VC++编程 | 第21-22页 |
| ·操纵杆编程 | 第22页 |
| ·Socket网络编程和JPEG图像编码 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 直升机的数学建模 | 第23-34页 |
| ·直升机建模的特点 | 第23-24页 |
| ·坐标系及其转换 | 第24-25页 |
| ·地面坐标系 | 第24页 |
| ·机体坐标系 | 第24页 |
| ·速度坐标系 | 第24-25页 |
| ·桨轴系 | 第25页 |
| ·各坐标系之间的转换关系 | 第25页 |
| ·直升机的受力分析 | 第25-27页 |
| ·旋翼力 | 第26页 |
| ·重力 | 第26-27页 |
| ·直升机其他部件的空气动力分析 | 第27页 |
| ·直升机的基本特点和飞行操纵方式 | 第27-29页 |
| ·直升机的特点 | 第27-28页 |
| ·直升机的操纵方式 | 第28-29页 |
| ·直升机的动力学方程及运动学方程 | 第29-33页 |
| ·建立直升机运动方程所采用的基本假设 | 第29-30页 |
| ·直升机的动力学微分方程 | 第30-32页 |
| ·直升机的运动学微分方程 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 4 动力学模型的简化及仿真 | 第34-41页 |
| ·直升机的线性化方程 | 第34-36页 |
| ·直升机动力学模型的纵横向解祸 | 第36-37页 |
| ·仿真解算 | 第37-40页 |
| ·常用数值算法 | 第37-39页 |
| ·仿真步骤及结果 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 5 系统模块设计及程序实现 | 第41-64页 |
| ·直升机机动类型仿真 | 第41-45页 |
| ·机动性的含义 | 第41页 |
| ·典型机动飞行 | 第41页 |
| ·机动飞行数学描述 | 第41-44页 |
| ·程序实现 | 第44-45页 |
| ·OpenGVS视景仿真 | 第45-54页 |
| ·OpenGVS主要工具介绍 | 第46-48页 |
| ·OpenGVS坐标系 | 第48-49页 |
| ·OpenGVS程序基本流程 | 第49-50页 |
| ·程序实现 | 第50-54页 |
| ·操纵杆实现 | 第54-56页 |
| ·DirectInput与操纵杆编程 | 第54-56页 |
| ·VC++6.0环境下DirectInput的编译 | 第56页 |
| ·分布式目标跟踪与实现 | 第56-63页 |
| ·Socket编程 | 第56-59页 |
| ·JPEG图像编码 | 第59-60页 |
| ·程序实现 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 6 结论与展望 | 第64-66页 |
| ·论文总结 | 第64页 |
| ·工作展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |