基于免疫遗传算法的自抗扰控制器优化设计及其应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 插图索引 | 第10-12页 |
| 附表索引 | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| ·自抗扰控制的发展 | 第13-14页 |
| ·自抗扰控制器研究及应用现状 | 第14-16页 |
| ·选题的背景及研究的意义 | 第16-17页 |
| ·论文的主要研究工作及章节安排 | 第17-19页 |
| 第2章 自抗扰控制器的基本原理 | 第19-36页 |
| ·传统的PID控制器 | 第19页 |
| ·非线性PID控制器 | 第19-23页 |
| ·非线性跟踪微分器TD | 第20-21页 |
| ·非线性PID控制器 | 第21-22页 |
| ·线性PID与非线性PID的性能比较 | 第22-23页 |
| ·自抗扰控制器 | 第23-32页 |
| ·ADRC基本框架 | 第23-25页 |
| ·跟踪微分器(TD) | 第25-27页 |
| ·扩张状态观测器(ESO) | 第27-29页 |
| ·自抗扰控制器(ADRC) | 第29-32页 |
| ·自抗扰控制器的离散数学模型 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 免疫遗传算法的基本原理 | 第36-45页 |
| ·遗传算法 | 第36-40页 |
| ·遗传算法的发展及其应用 | 第36-37页 |
| ·遗传算法的基本原理 | 第37-39页 |
| ·遗传算法的特点与存在的缺陷及其改进方法 | 第39-40页 |
| ·免疫算法 | 第40-41页 |
| ·免疫系统及其特点 | 第40页 |
| ·免疫算法 | 第40-41页 |
| ·免疫遗传算法 | 第41-44页 |
| ·免疫遗传算法及其研究现状 | 第41-42页 |
| ·免疫遗传算法原理 | 第42-44页 |
| ·免疫遗传算法的特点 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 自抗扰控制器的参数整定与优化 | 第45-54页 |
| ·引言 | 第45-46页 |
| ·基于分离性原理的自抗扰控制器的参数整定 | 第46-49页 |
| ·跟踪微分器(TD)的参数调整 | 第46-47页 |
| ·扩张状态观测器(ESO)的参数调整 | 第47-48页 |
| ·非线性反馈(NLSEF)的参数调整 | 第48-49页 |
| ·自抗扰控制器的参数整定一般原则 | 第49页 |
| ·基于免疫算法的ADRC的参数整定与优化 | 第49-53页 |
| ·IGA目标函数的选择 | 第50页 |
| ·ADRC待优化参数的确定 | 第50页 |
| ·编码方式选择 | 第50-51页 |
| ·IGA参数寻优 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 仿真实验和应用研究 | 第54-66页 |
| ·双T滤波电路仿真实验 | 第54-55页 |
| ·二阶大惯性对象仿真实验 | 第55-56页 |
| ·一阶惯性加纯迟延对象仿真实验 | 第56-57页 |
| ·线性时变对象仿真实验 | 第57-58页 |
| ·直线一级倒立摆的自抗扰控制 | 第58-61页 |
| ·一级倒立摆系统模型 | 第58-60页 |
| ·一级倒立摆自抗扰控制 | 第60-61页 |
| ·pH中和过程的自抗扰控制 | 第61-65页 |
| ·酸碱中和过程pH值变化的特点及其系统模型 | 第61-62页 |
| ·pH中和过程自抗扰控制 | 第62-65页 |
| ·仿真结果分析 | 第65-66页 |
| 结束语 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 附录A(攻读硕士学位期间所发表的学术论文) | 第71-72页 |
| 附录B(攻读硕士学位期间主持或参与的科研项目) | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
