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高性能交流永磁同步调速系统的设计与研究

摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第1章 绪论第10-15页
   ·研究背景第10-11页
   ·交流永磁同步电机调速系统的概况与发展趋势第11-14页
     ·国内外研究概况第11-12页
     ·发展趋势第12-14页
   ·本文的主要研究内容第14-15页
第2章 永磁同步电动机的控制原理第15-45页
   ·永磁同步电动机的结构第15-16页
   ·永磁同步电动机的物理模型第16-17页
   ·永磁同步电动机坐标变换理论第17-22页
     ·变换原理第17-18页
     ·功率不变条件下的坐标变换矩阵第18-19页
     ·矢量控制坐标变换矩阵第19-22页
   ·永磁同步电动机数学模型的建立第22-24页
   ·永磁同步电动机矢量控制原理第24-25页
   ·永磁同步电动机基本电磁关系第25-27页
     ·电压极限椭圆第25-26页
     ·电流极限圆第26页
     ·恒转矩轨迹第26页
     ·最大转矩/电流轨迹第26-27页
   ·永磁同步调速系统的矢量控制方法第27-32页
     ·i_d= 0 控制第27-29页
     ·cosφ= 1 控制第29-30页
     ·最大转矩/电流控制第30-32页
   ·永磁同步电动机的弱磁控制第32-37页
     ·永磁同步电动机的转折速度第32-34页
     ·弱磁控制第34-35页
     ·普通弱磁控制第35-36页
     ·最大输出功率弱磁控制第36-37页
   ·电压空间矢量(SVPWM)技术第37-44页
     ·电压空间矢量基本原理第37-41页
     ·磁链轨迹控制第41-43页
     ·扇区的确定第43-44页
   ·本章小结第44-45页
第3章 PMSM 调速系统控制器的研究第45-58页
   ·控制器的工程设计第45-49页
     ·电流环调节器的设计第45-48页
     ·速度环调节器的设计第48-49页
   ·模糊PI 控制器的设计第49-57页
     ·控制结构第49-50页
     ·确定输入和输出变量论域第50页
     ·各隶属度函数的选择第50-51页
     ·确定量化因子第51页
     ·确定模糊控制规则第51页
     ·选择模糊推理方法第51页
     ·确定输出量的去模糊化方法第51-52页
     ·计算模糊查询表第52-57页
   ·本章小结第57-58页
第4章 大功率PMSM 调速系统的实现第58-72页
   ·大功率永磁同步电动机调速系统整体设计第58-59页
     ·技术指标要求第58页
     ·控制系统整体设计第58-59页
   ·大功率永磁同步电动机调速系统逆变电路设计第59-61页
     ·IGBT 模块选择第59-60页
     ·滤波电容及预充电电路的选择第60-61页
   ·大功率永磁同步电动机调速系统控制电路设计第61-65页
     ·控制芯片第61-63页
     ·采样检测电路第63-64页
     ·转子位置/转速检测电路第64-65页
   ·系统软件总体结构第65-68页
   ·大功率永磁同步电机调速系统的实验结果第68-71页
   ·本章小结第71-72页
结论第72-74页
参考文献第74-77页
附录A 攻读学位期间发表的论文目录第77-78页
致谢第78页

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